通过目标型机动,可以根据实际情况灵活地调整位置和姿态,以适应不同的需求和环境。这种灵活性可以使机器在不同的场合下发挥出最大的作用,并快速地完成目标任务。 目标型机动的第三个特点是机动的快速性。由于目标型机动需要根据实际情况快速地调整位置和姿态,因此这种机动方式通常需要快速地进行动作和操作。这就要求机器...
机动目标概念名词解释 机动目标,简称机目,是指在战争、军事行动中,敌方的部队、装置、设施、交通工具等,以及非战斗目标,如城市、工厂等,能够自由地进行移动、转换位置的目标。机动目标具有随时改变位置和速度的能力,因此对其进行打击和监视较为困难。对机动目标的打击和防御是现代作战的重要内容之一。
1.1. 对机动目标跟踪的理解 机动目标跟踪一直是目标跟踪领域研究的难点和重点问题。建立目标运动模型和滤波算法是目标跟踪的两个重要因素。由于目标的机动具有不可预测性,使得我们很难建立精确的目标运动模型。如何建立一种有效的模型来反映目标真实的运动轨迹是高机动目标跟踪系统急需解决的问题。经过近三十年的研...
机动目标跟踪算法 第1篇 目标跟踪的首要问题是确定目标飞行器的动态模型和基于该模型的跟踪估计算法[1].研究动态模型和跟踪估计算法有利于提高跟踪结果的实时性和精确性.国外学者在该领域已开展过大量的研究工作,有很多成果可以借鉴.对于不同的目标,其运动物理特征不同,因此要针对各目标的运动特点选择合适的动态模型和...
ISAR成像之机动目标成像的要点如下：机动目标成像的复杂性：机动目标成像在实际应用中极具挑战性，这主要源于目标的非平稳运动，如加减速和三维运动。这些未知的运动轨迹和姿态增加了成像的难度。时频分析方法的应用：为了解决机动目标成像中的时变性问题，时频分析方法被广泛采用，其中短时傅里叶变换是一种...
有许多用于跟踪机动目标的多模型(MM)算法,但是对其性能的比较研究很少。 这项工作从跟踪性能和计算复杂性方面比较了用于操纵目标跟踪的七个MM算法。 其中有六个是众所周知的,并且已被广泛使用。 它们是自治多模型算法,一阶和二阶广义伪贝叶斯算法(GPB1),交互多模型(IMM)算法,基于B最佳的MM算法和基于维特比的MM算...
1 几种 常用的 目标机动模型 ——用于目标跟踪中的运动建模 1. 前言 多数情况下,目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标,因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典型常见的运动形式,学者们提出了多种目标机动模型,主要可划分为白噪声模型和时间相关模型。前者将未知输入建模为白噪声,主要包括常速度(CV)...
《机动目标跟踪的多模型滤波理论与方法（MATLAB版）》是2020年北京航空航天大学出版社出版的图书，作者是李文玲、杜军平。内容简介 机动目标跟踪在军事和民用领域均有重要应用，例如导弹防御、空中交通管制、移动机器人定位导航等。目标运动模式的随机性、多样性和复杂性使得采用单一、固定的运动模型难以描述目标所有可能的...
目标机动检测的核心思想是:当目标发生机动时,其运动模式与滤波模型不再匹配,导致新息(或残差)的统计特性发生变化。A.正确B.错误