机动目标概念名词解释 机动目标,简称机目,是指在战争、军事行动中,敌方的部队、装置、设施、交通工具等,以及非战斗目标,如城市、工厂等,能够自由地进行移动、转换位置的目标。机动目标具有随时改变位置和速度的能力,因此对其进行打击和监视较为困难。对机动目标的打击和防御是现代作战的重要内容之一。
为了解决目标动力学的不确定性,多模型目标跟踪算法会运行一组过滤器,对非机动目标运动以及几种可能的机动进行建模。 然后,该算法将这些滤波器的输出融合在一起以进行总体估算。 已经提出了许多MM目标跟踪算法,并且每种算法都不同地融合了其估计。 调查文件提供了对机动目标跟踪的最新MM估计方法的全面调查和深入分析[1...
σ 为目标机动加速度方差,α 是机动时间常 数的倒数,即机动频率。α 的确切值只有通过实测才能知道,在实际应用中,可以根据前人的研究结果取经 验值:如目标机动形式是飞机慢速转弯,一般α 取为 1 60s ;逃避机动时α 取为 1 20s ;大气扰动α 取为1。 Singer 模型 得到连续模型状态方程为 ! x(t) !! x...
机动目标跟踪成功的关键在于从测量值中提取有关目标状态的有用信息,一个好的目标跟踪算法将有利于这种信息的提取.大多数跟踪算法都是以模型为基础的,文中针对目前机动目标跟踪研究中应用范围最广的几种跟踪算法(模型)进行了较为深入的分析,依托多种不同环境、条件仿真下的结果较全面地体现了各模型的特点及优劣,为模...
机动目标跟踪时滞问题分析 引言 随着雷达信号处理技术的飞速发展,机动目标跟踪技术也有了显著进步,并且在军事和民用方面都得到了广泛应用。虽然近年来机动目标跟踪的精度不断提高,但是为了应对跟踪环境的日益复杂化和目标机动性能的快速提高,如何构建更加高效的运动模型以及优化目标跟踪算法仍然是学者们持续努力的方向。在此...
目标机动检测的核心思想是:当目标发生机动时,其运动模式与滤波模型不再匹配,导致新息(或残差)的统计特性发生变化。A.正确B.错误
1 几种 常用的 目标机动模型 ——用于目标跟踪中的运动建模 1. 前言 多数情况下,目标跟踪中所跟踪的目标均是非合作目标,因此首要任务是建立目标的运动模型。为了匹配和表征典型常见的运动形式,学者们提出了多种目标机动模型,主要可划分为白噪声模型和时间相关模型。前者将未知输入建模为白噪声,主要包括常速度(CV)...
1 滑动时间窗口的目标机动模式识别方法 1.1 目标典型机动模式 本文主要针对的空中目标是作战飞机和巡航导弹。 不考虑作战飞机在近距离博弈时的格斗动作,其典型的机动类型包括直线、圆弧转弯、盘旋、爬高、俯冲、蛇形机动等[3-4];巡航导弹一般是根据目标位置事先设定了飞行航路,其动作类型较为单一,主要为直线运动,在进...
机动目标跟踪过程可简要概括为: 首先由含有噪声的传感器观测和目标预测状态计算得出当前时刻的残差向量,然后基于该残差向量的变化进行目标机动辨识,即跟踪场景中被跟踪目标是否发生了机动运动,最后采用相应的目标滤波技术计算机动目标的状态估计值,至此完成跟踪过程中的一个时刻的滤波; 将当前时刻得出的目标的状态和协方差...
本发明针对背景技术存在的缺陷,提出了一种基于目标机动参数估计的快速自适应采样周期跟踪方法。本发明首先建立目标机动参数离线库,通过将模型概率空间离散化,估计出所有可行模型概率组合下的目标机动参数,并将其保存至离线库;在对目标进行实时跟踪时,只需在机动参数离线库中查找与当前时刻模型概率匹配的机动参数,再按照公...