爬绳机器人通过缆绳穿过绞盘后爬升,电机通过减速机带动绞盘旋转,减速机端设置有制动器,防止下溜。爬绳机器人内布置动力电池及控制器等电气元件。整套装置结构紧凑,轻便。
第26卷 第23期 电子设计工程 2018年12月 Vol.26 No.23 ElectronicDesignEngineering Dec.2018 一种爬绳爬杆机器人的设计和制作 赵鹏,吴濛涛,顾佳祥,陈跃 (徐州工程学院机电学院,江苏徐州221111) 摘要:由于某些绳索或杆工作的位置处于高空,而且需要定期检测和维护,用人力进行检测十分不 方便并且容易发生事故。基于这...
爬绳机器人的设计 zhuanpei.dxf 斜拉桥缆索检测机器人运动学及结构研究_王亚斌.caj 桥梁拉索检测机器人的爬升机构设计_张申林.caj 爬杆机器人caxa装配图. www.jxdiguo.com.rar 缆索表面检测机器人的系统设计和仿真研究_屠凯.caj 爬杆机器人caxa装配图. www.jxdiguo.com 新建文件夹 (2) lianjieban4.exb zhuan...
一种爬绳爬杆机器人的设计和制作
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