爬绳机器人通过缆绳穿过绞盘后爬升,电机通过减速机带动绞盘旋转,减速机端设置有制动器,防止下溜。爬绳机器人内布置动力电池及控制器等电气元件。整套装置结构紧凑,轻便。
由于某些绳索或杆工作的位置处于高空,而且需要定期检测和维护,用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人,该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行,从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧
一种爬绳爬杆机器人的设计和制作
架空高压输电线路爬绳式重物自输送机器人 无线控制系统设计 王海生,翟欣欣,李树红,毛若宇,崔云龙 (内蒙古超高压供电局,呼和浩特010050)0引言 架空高压输电线路巡检与故障排除是保障线 路安全稳定运行的常规作业内容[1]。目前,这类作 业仍然以人工方式为主,高空与地面间的重物输送 工作不仅劳动强度大、危险性...
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基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人,该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行,从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力,保证机器人能够在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制,通过遥控可以实现启...