爬绳机器人通过缆绳穿过绞盘后爬升,电机通过减速机带动绞盘旋转,减速机端设置有制动器,防止下溜。爬绳机器人内布置动力电池及控制器等电气元件。整套装置结构紧凑,轻便。
基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人,该机器人能够在刚性长 杆或柔性绳索上爬行,从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧 的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力,保证机器人能够 在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制,通过遥控可以...
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