拟合平面方程:ax+by+cz+d=0 约束条件:a²+b²+c²=1 要求使得k个邻近点到该平面的距离的平方和最小,构建矩阵为AX=0,将A矩阵进行奇异值分解之后,最小奇异值对余震的平面应的法向量即为拟合平面的系数向量。 参考博客范例:利用余震的三维坐标拟合出最可能产生注:PCA法在SVD去质心化的基础上进行求解协方差矩阵
二、点云平面拟合算法的基本原理 点云平面拟合算法的基本原理是通过将点云数据拟合成一个平面模型,从而提取出点云中的平面结构信息。该算法通常使用最小二乘法(Least Squares Method)进行拟合,通过最小化点到平面的距离来找到最优的平面模型。具体而言,算法将点云上的每个点投影到平面上,计算点到平面的距离,并将...
PCL点云拟合平面可以通过多种方法实现,其中常用的包括基于随机采样一致性(RANSAC)的平面拟合和基于主成分分析(PCA)的平面拟合。 基于RANSAC的平面拟合 RANSAC是一种鲁棒的拟合算法,可以从包含异常值的数据中估计出数学模型的参数。在点云拟合平面的场景中,RANSAC算法可以迭代地选择点云中的随机子集,并尝试拟合一个平面...
29基于PCL的点云平⾯分割拟合算法技术路线（针对有噪声的点 云数据）0 引⾔ 最近项⽬中⽤到了基于PCL开发的基于平⾯的点云和CAD模型的配准算法，点云平⾯提取采⽤的算法如下。1 基于PCL的点云平⾯分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 （1）点云下采样 1. 参数：leafsize 2. 意义：Voxel...