拟合平面方程:ax+by+cz+d=0 约束条件:a²+b²+c²=1 要求使得k个邻近点到该平面的距离的平方和最小,构建矩阵为AX=0,将A矩阵进行奇异值分解之后,最小奇异值对余震的平面应的法向量即为拟合平面的系数向量。 参考博客范例:利用余震的三维坐标拟合出最可能产生注:PCA法在SVD去质心化的基础上进行求解协...
二、点云平面拟合算法的基本原理 点云平面拟合算法的基本原理是通过将点云数据拟合成一个平面模型,从而提取出点云中的平面结构信息。该算法通常使用最小二乘法(Least Squares Method)进行拟合,通过最小化点到平面的距离来找到最优的平面模型。具体而言,算法将点云上的每个点投影到平面上,计算点到平面的距离,并将...
为了提高点云数据平面拟合精度,提出强度加权总体最小二乘法.该方法是在传统加权总体最小二乘法基础上,利用点云数据中各点强度信息确定其平面拟合权重,通过均质性不同的3种平面样本数据对该方法的适用性进行了研究.结果表明,与最小二乘法和总体最小二乘方法相比,该方法对于均质性较好的点云数据有效,可以得到更高精...
针对粗差含量较高的点云平面拟合,提出具有最小截断二乘(LTS)稳健初值的拟合算法.首先采用随机抽样的方法计算平面方程系数的LTS估值,选择稳健的绝对偏差中位数作为初始单位权中误差,然后再进行选权迭代.这样既保证了选权迭代法较高的估计效率,又可以保持LTS方法的稳健性.实验结果表明,具有LTS稳健初值的选权迭代法对于...