如果以二进制形式,这里数据是数组(向量)pcl::PointCloud.points的一份完整拷贝,在Linux系统上,我们用mmap/munmap操作来尽可能快的读写数据,存储点云数据可以用简单的ascii形式,每点占据一行,用空格键或Tab键分开,没有其他任何字符。也可以用二进制存储格式,它既简单又快速,当然这依赖于用户应用。ascii格式允许用户打...
├── images# 存放提取图片数据,格式jpg└── pointcloud# 存放提取的点云数据,格式pcd 2从bag包中提取图片和点云数据 1、使用rosbag库包提取图片数据 注意: 在提取图片数据的时候,我的rosbag库包是在python2环境下的,因此在运行程序的时候也是使用python2作为解释器进行执行的! 2、把bag包中的点云数据提取...
背景中的金绿红色圣诞花叶. 点云. 宏 照片 关于 格式, 平面, 自治权, 纸张, 光滑, 自然, 干燥, 五颜六色, 装饰, 反映, 绿色, 花卉, 叶子, 位置, 庭院, 模式, 红色, 工厂, 最小, 秋天, 金子, 特写镜头, 照亮, 圣诞节, 金黄, 颜色, 本质, 背包, 一品红, 宏指令, 复制 - 20...