如果以二进制形式,这里数据是数组(向量)pcl::PointCloud.points的一份完整拷贝,在Linux系统上,我们用mmap/munmap操作来尽可能快的读写数据,存储点云数据可以用简单的ascii形式,每点占据一行,用空格键或Tab键分开,没有其他任何字符。也可以用二进制存储格式,它既简单又快速,当然这依赖于用户应用。ascii格式允许用户打...
在提取图片数据的时候,我的rosbag库包是在python2环境下的,因此在运行程序的时候也是使用python2作为解释器进行执行的! 2、把bag包中的点云数据提取为pcd格式点云文件,提取命令: rosrun pcl_ros bag_to_pcd result.bag /velodyne_points ./pointcloud rosrun pcl_ros bag_to_pcd:前面是指定把bag包提取为pcd...