#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false; cloud.points.resize (cloud.width * cloud.height); for (...
livox_mapping如何将点云保存为pcd或者ply格式 Reply Use props Report 3dmapmaker 2Threads 7Posts 317Credits Elementary Credits 317 Send message Posted on 2021-5-20 03:43:24| All floors Edit your launch file. for me it was mapping_horizon.launch change line 9 from Copy the code to:...
1.2. 启动pcl_ros包下的pointcloud_to_pcd节点保存点云 rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd /input:=/globalmap 注意: 参数/input:=/global_map 中的/global_map 改为你需要保存的topic。 点云文件默认保存到当前终端所在文件夹,点云最后的保存形式为时间戳.pcd。 2. ros的订阅sensor_msgs::Image的topic保...
pcd_file_path) def main(): rospy.init_node('point_cloud_saver', anonymous...
可以使用open3d.t命名空间：
之前有个写了 1.7和kinectv2版本的,下载完以后好想把作者打一顿; 这个把它的改了,能正常工作,里面有运行效果截图,opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程,后面这句话就借用那个家伙的吧:本程序获取场景中的深度图像和彩色图像,并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式,然后再将PCD数据保存在电脑...
点云数据保存为pcd文件_pcd_write.cpp #include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // Fill in the cloud data cloud.width = 5; cloud.height = 1; cloud.is_dense = false; clo...
可以使用open3d.t命名空间：