该方法通过基于预设感兴趣范围以及预设栅格步长,对原始点云数据进行体素化处理,得到多个体素;针对每个体素中的每个原始点,基于每个原始点在车辆坐标系下的第一坐标数据以及每个原始点所处体素在参考坐标系下的第二坐标数据,对每个原始点进行去中心化处理,得到每个原始点对应的第三坐标数据;针对每个体素,基于每个体...
点云体素化是指将连续的点云数据转化为离散的体素网格表示的过程。体素是三维空间中的一个立方体单元,通过将点云数据映射到体素网格中,可以方便地进行数据的处理和分析。常见的体素化方法包括基于八叉树的自适应体素化和均匀体素化等。 1. 基于八叉树的自适应体素化 基于八叉树的自适应体素化方法通过将点云数据递...
通过将点云数据映射到体素网格中,可以将点云数据以体素的形式进行存储和处理。 二、三维点云体素化压缩方法 1. 体素化 需要将三维点云数据进行体素化操作。体素化过程可以通过将三维空间划分为均匀的小立方体网格来实现。每个体素的大小可以根据需求进行设置,通常选择合适的体素大小可以在保持点云数据特征的同时减少...
基于体素的三维重建的关键问题是点云的体素化,本文尝试使用体素对三维场景进行建模,并提出一种建立初始体素的三维建模方法,实验证明该方法能准确、形象、真实得表现被扫描物体,并且能很好的填补扫描场景中的空洞区域,使三维模型看起来接近于实物,本文的研究结果对于激光扫描数据用于扫描场景的自动三维重建具有实践意义...
使用OfficeEXCEL软件,将点云坐标转为以为起始点,体元大小为步长的体素值。本发明提出的一种三维激光点云数据快速体素化的处理方法减少了点云坐标体素转化过程中繁琐的循环算法,使用最基础的office软件实现点云坐标的体素转换,为之后进行相关研究的人员提供一个快速、简便的点云体素化算法。 摘要附图 ...
三维点云配准是标定、定位、建图和环境重建的等任务中的关键任务。有两种主流的点云配准方法: 广义迭代最近邻方法GICP和正态分布变换NDT方法。GICP算法扩展了经典的ICP算法,通过计算分布到分布的形式提高了配准精度。NDT利用体素化方法避免高昂的最近邻搜索,提高处理速度。由于GICP和其他ICP算法的变种均依赖于最近邻搜索...
一种海上油气田点云模型的体素化索引和输出方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种海上油气田点云模型的体素化索引和输出方法说明:本发明公开了一种海上油气田点云模型的体素化索引和输出方法,涉及模型数据处理算法技术领域。本发明...专利查询请上爱企查
摘要:基于地面三维激光扫描仪获取树木的点云数据,提出了一种通过细化点云数据体素生成树木骨架的方法。基于树木点云数据构建体素空间,计算点云体素坐标;根据各体素中包含点云数据的统计信息进行体素噪点滤除;利用细化模板对滤除噪声的体素进行细化处理,基于细化后的体素拟合出骨架节点;根据树木在自然空间上的连通性和深度...
基于光斑发散尺寸的无监督式融合点云超体素化方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于光斑发散尺寸的无监督式融合点云超体素化方法说明:一种基于光斑发散尺寸的无监督式融合点云超体素化方法,包括:将林地环境融合点云划分为超体素预设区...专利查询请上爱企查