使用OfficeEXCEL软件,将点云坐标转为以为起始点,体元大小为步长的体素值。本发明提出的一种三维激光点云数据快速体素化的处理方法减少了点云坐标体素转化过程中繁琐的循环算法,使用最基础的office软件实现点云坐标的体素转换,为之后进行相关研究的人员提供一个快速、简便的点云体素化算法。 摘要附图 ...
该研究提出的方法在 Aliev 等人的 pipeline 上构建,并通过多种方式进行了改进。具体地,研究者添加了一个物理可微的相机模型和一个可微的色调映射器,并提供了一个更好地逼近单像素点栅格化的空间梯度的公式。 这种可微的 pipeline 不仅可以优化神经点特征,而且在训练阶段能够纠正不精确的输入。因此,该系统基于神经渲染...