人本体上设置有夹持机械手和火龙果剪切刀,采摘机器人本体能够识别成熟火龙果的位置并行走至成熟火龙果的一侧,采摘机器人本体根据成熟火龙果的位置控制夹持机械手夹持成熟火龙果后控制火龙果剪切刀剪切火龙果结茎处,采摘机器人本体上还设置有火龙果装载箱,采摘机器人本体能够将剪切下来的火龙果夹持放入至火龙果装载箱...
基于GCAM-YOLOv5的火龙果快速检测方法 火龙果是中国和东南亚地区最受欢迎的水果之一.视觉检测系统是火龙果采摘机器人的重要组成部分,火龙果检测算法的速度和准确率决定了采摘机器人的效率与稳定性.为了实现... 周佳良,王金鹏,张跃跃,... - 《林业工程学报》 被引量: 0发表: 2023年 面向采摘机器人的改进U-Net火...
2023年火龙果采摘机器人末端执行器设计最新文章查询,为您推荐火龙果采摘机械人末端执行器设计,火龙果采收机器人末端执行器设计等相关热门文章,爱企查企业服务平台为你提供企业服务相关专业知识,了解行业最新动态。
然后,该研究对不同光照条件下的火龙果进行检测,结果表明在强光、弱光、人工补光条件下均保持着较高的精度。最后将基于YOLOv7-tiny的火龙果检测模型部署到Jetson Xavier NX上并针对正视角火龙果进行了验证性采摘试验,结果表明检测系统的推理...