机械设计之火龙果采摘机器人设计。农业机械手设计案例分享,篇幅有限,私信获得更多内容#毕业设计 #开题报告 #学生毕设 #毕业论文 #机械设计 - 韦德设计工作室于20231109发布在抖音,已经收获了14个喜欢,来抖音,记录美好生活!
人本体上设置有夹持机械手和火龙果剪切刀,采摘机器人本体能够识别成熟火龙果的位置并行走至成熟火龙果的一侧,采摘机器人本体根据成熟火龙果的位置控制夹持机械手夹持成熟火龙果后控制火龙果剪切刀剪切火龙果结茎处,采摘机器人本体上还设置有火龙果装载箱,采摘机器人本体能够将剪切下来的火龙果夹持放入至火龙果装载箱...
1.一种火龙果自动采摘机器人,其特征在于:包括采摘机器人本体,所述采摘机器人本体上设置有夹持机械手和火龙果剪切刀,所述采摘机器人本体能够识别成熟火龙果的位置并行走至所述成熟火龙果的一侧,所述采摘机器人本体根据所述成熟火龙果的位置控制所述夹持机械手夹持所述成熟火龙果后控制所述火龙果剪切刀剪切火龙果结...
火龙果采摘机器人和视觉技术在水果采摘中的应用和研究进展。重点研究了复杂农业环境的视觉和定量定位、目标识别、三维重建和容错等方法的应用前景,并探讨了用于机器视觉和机器人系统的容错技术。机器视觉及其相关算法的应用提高了收获机器人在复杂农业环境中的效率、功能性、智能性和远程交互性。机器视觉及其相关的新兴技术...
基于GCAM-YOLOv5的火龙果快速检测方法 火龙果是中国和东南亚地区最受欢迎的水果之一.视觉检测系统是火龙果采摘机器人的重要组成部分,火龙果检测算法的速度和准确率决定了采摘机器人的效率与稳定性.为了实现... 周佳良,王金鹏,张跃跃,... - 《林业工程学报》 被引量: 0发表: 2023年 基于Otsu算法与形态学的火龙果...
《农业工程学报》2023年第39卷第8期刊载了南京林业大学王金鹏、周佳良、张跃跃与胡皓若的论文——“基于优选YOLOv7模型的采摘机器人多姿态火龙果检测系统”。该研究由江苏省农业科技自主创新项目(项目号:CX[22]3099)等资助。 引文信息:...
果园环境下进行实地采摘试验.试验结果发现,火龙果果实图像分割的平均交并比(mIoU)和平均像素准确率(mPA)分别达到86.69%和93.89%,三维姿态估计的平均误差为8.8°,火龙果采摘机器人在果园环境下的采摘成功率为86.7%,平均采摘时间为22.3s.研究结果表明,该方法可为开发一种智能化火龙果采摘机器人实现自动化精准采摘提供技术...
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本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种火龙果采摘机器人。 背景技术: 火龙果大多种植在山地,丘陵山地地势崎岖不平,现有的火龙果采摘机器人在采摘火龙果时可能会由于地势情况导致重心不稳而出现翻车的情况。 技术实现要素: 本实用新型的目的在于提供一种火龙果采摘机器人,旨在解决火龙果采摘机器人在地势崎岖不平的...
1.本实用新型涉及火龙果采摘技术领域,特别涉及一种火龙果采摘机器人。 背景技术: 2.火龙果树是典型的热带仙人掌科植物,其枝条上生长有防御性针刺, 作业人员采摘火龙果时往往需要用手将采摘剪送入到火龙果果实的根部,并且需要摆弄火龙果与植株,手工作业便暴露出在高强度的采摘过程中果农极易被针刺所伤,安全性不高...