这种测距方法类似于传统的微波雷达测距,返回的时延对应的路程是两倍的目标距离。 由于光的飞行速度极快,因此该方案需要一个非常精细的时钟电路(通常是 ps 级,1 ps=10^-3 ns)和脉宽极窄的激光发射电路(通常是 ns 级),因此开发难度和门槛较高,但一般采用 TOF 原理的激光雷达通常都能达到百米级别的探测距离。
脉冲测距法是一种常用的激光雷达测距原理。它通过发射激光脉冲并测量其往返时间来计算目标物体的距离。激光雷达发射一束激光脉冲,当激光脉冲接触到目标物体后,部分光线会反射回来被激光雷达接收。根据激光脉冲的发射和接收时间差,可以计算出目标物体与激光雷达之间的...
激光雷达是一种通过激光脉冲测距的传感器,其工作原理与声纳雷达类似。它通过发射激光脉冲,经过反射后收回激光,通过计算时间差来计算目标物体的距离。具体来说,激光雷达将激光脉冲发射到目标物体上,激光脉冲被目标物体反射后,再被激光雷达接收。通过计算激光脉冲的发射时间和接收时间的差值,就可以...
一、三角测距法三角法基于光学原理，通过测量激光从发射到接收的路径，利用三角公式计算距离。分辨率会随距离增加而恶化，适用于中短距离测距，常见误差标注如1%的精度。斜射式激光三角法通过非平行光路设计，提高分辨率，尤其在小型化应用中。二、脉冲/TOF法TOF（Time of Flight）法通过测量光脉冲往返时间来...
脉冲激光雷达测距的基本原理是,在测距点向被测目标发射一束短而强的激光脉冲,激光脉冲到达目标后会反射回一部分被光功能接收器接收。假设目标距离为L,激光脉冲往返的时间间隔是t,光速为c,那么测距公式为L=tc/2。 时间间隔t的确定是测距的关键,实际的脉冲激光雷达利用时钟晶体振荡器和脉冲计数器来确定时间t,时钟晶...
不相同，脉冲测距法对应脉冲激光雷达，通过测量脉冲传播时间来测定距离。
脉冲激光雷达测距的基本原理是,在测距点向被测目标发射一束短而强的激光脉冲,激光脉冲到达目标后会反射回一部分被光功能接收器接收。假设目标距离为L,激光脉冲往返的时间间隔是t,光速为c,那么测距公式为L=tc/2。 时间间隔t的确定是测距的关键,实际的脉冲激光雷达利用时钟晶体振荡器和脉冲计数器来确定时间t,时钟晶...