iToF的概念和dToF相对应,全称是indirect Time-of-Flight,直译就是间接光飞行时间。所谓间接,就是指iToF是通过测量相位偏移来间接测量光的飞行时间,而不是直接测量光飞行时间。 iToF向场景中发射调制后的红外光信号,再由传感器接收场景中待测物体反射回来的光信号,根据曝光(积分)时间内的累计电荷计算发射信号和接收...
三、相位法相位法通过测量发射波与接收波的相位差，间接测距。适用于短距离测距，精度高，但受限于单频率测量的周期，无法测距过长。DTOF与ITOFDTOF直接测量飞行时间，而iToF则是间接测量，通过相位偏移。iToF在远距离测距时，精度受曝光时间和光强影响。现代应用如新款iPad Pro的激光雷达，利用dToF技术...