基于激光雷达相机的在线外部标定算法 本文提出了一种自动在线激光雷达相机自标定方法CFNet。CFNet是全自动的,不需要特定的校准场景、校准目标和初始校准参数。我们定义一个校准流来表示初始投影点的位置与地面真值之间的偏差。 2023-10-10 11:44:43 视觉激光雷达信息融合与联合标定 使用视觉进行目标检测,将检测结果2D...