联合标定的过程呢,其实也不难理解。就像是给两个小伙伴制定一套共同的规则,让它们能更好地一起玩耍。要让它们的信息能够相互匹配、相互补充,这样我们得到的结果才更准确、更有用。 比如说,我们要让激光雷达测量的点和单目相机拍摄的图像中的位置对应起来。这可不是随随便便就能做到的哦,得经过一番精心的调整和计...