预印本地址:https://arxiv.org/pdf/2408.14035 GitHub地址:https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2 我们提出了一个高效且精确的激光雷达-惯性-视觉融合定位及建图系统 FAST-LIVO2,该系统在实时三维重建和退化场景中的机器人机载定位等方面展现了巨大的潜力。What can FAST-LIVO2 do? ! 1. 实时高精度...
首个开放源数据算法的工业级三维空间扫描仪!让研发之路,畅通无阻!1、自带激光雷达、双目鱼眼相机、IMU、RTK,专用App可实时预览彩色点云,可直接导出所有传感器的原始数据,预留转接口,可和无人机、无人车底盘、四足机器狗、轮足机器人搭配使用2、提供适配好的视觉惯性/多传感器融合SLAM/3D高斯泼溅源码,提供 Docker 镜...
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