Multical是一个校准工具箱,用于同时校准多个IMU、相机和激光测距仪之间的空间和时间参数。如今,相机、激光雷达和惯性测量单元(IMU)被广泛用于移动机器人和自动驾驶汽车,它们通常配备两个或两个以上的相机和激光雷达,以尽可能大地增加视野。使用现有的方法和工具箱,这些传感器的校准变得更加繁琐,主要有两个原因:a)由于尺...
最近在做相机和激光雷达的标定工作,根据开源项目GitHub - heethesh/lidar_camera_calibration改写了一个离线手动标定工具。原项目支持在ros框架中进行在线标定,但是对于机械式激光雷达来说使用不太友好。因为机械式激光雷达生成点云的稀疏性,在选取对应点时很难选到合适的点,会导致最终标定结果误差较大,所以基于原项目...
该软件包提供了一个用于激光雷达相机标定的工具箱:可通用:它可以处理各种激光雷达和相机投影模型,包括旋转和非重复扫描激光雷达,以及针孔、鱼眼和全向投影相机。无目标:它不需要标定目标,而是使用环境结构和纹理进行标定。单次拍摄:标定至少只需要一对激光雷达点云和相机图像。可选地,可以使用多个激光雷达相机数据对来提...
作者单位:日本茨城市筑波国立先进工业科学技术研究所 开源代码:https://github.com/koide3/direct_visual_lidar_calibration 本文提出了一种开源的激光雷达相机校准工具箱,该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型,只需要对激光雷达和相机数据进行一次配对,无需标定目标,并且是全自动的。对于自动初始值估计,我们使用SuperGlue...
激光雷达与相机标定微调工具软件是由北京科技大学顺德创新学院著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0346383,属于分类,想要查询更多关于激光雷达与相机标定微调工具软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
激光雷达和相机的联合标定方法、装置、交通工具及介质专利信息由爱企查专利频道提供,激光雷达和相机的联合标定方法、装置、交通工具及介质说明:本发明实施例提供了激光雷达和相机的联合标定方法、装置、交通工具及介质,所述方法包括:获取标定场...专利查询请上爱企查
Autoware 框架的激光雷达-相机标定工具包。 链接:https://github.com/autowarefoundation/autoware_ai_utilities/tree/master/autoware_camera_lidar_calibrator (3)基于3D-3D匹配的靶标标定 基于3D-3D点对应关系的激光雷达相机标定,ROS包,出自论文《LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences》!
Autoware 框架的激光雷达-相机标定工具包。 链接:https://github.com/autowarefoundation/autoware_ai_utilities/tree/master/autoware_camera_lidar_calibrator (3)基于3D-3D匹配的靶标标定 基于3D-3D点对应关系的激光雷达相机标定,ROS包,出自论文《LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences》!
Autoware 框架的激光雷达-相机标定工具包。 链接:https://github.com/autowarefoundation/autoware_ai_utilities/tree/master/autoware_camera_lidar_calibrator (3)基于3D-3D匹配的靶标标定 基于3D-3D点对应关系的激光雷达相机标定,ROS包,出自论文《LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences》!
(2)Autoware 标定包 Autoware 框架的激光雷达-相机标定工具包。 链接:https://github.com/autowarefoundation/autoware_ai_utilities/tree/master/autoware_camera_lidar_calibrator (3)基于3D-3D匹配的靶标标定 基于3D-3D点对应关系的激光雷达相机标定,ROS包,出自论文《LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point cor...