Multical是一个校准工具箱,用于同时校准多个IMU、相机和激光测距仪之间的空间和时间参数。如今,相机、激光雷达和惯性测量单元(IMU)被广泛用于移动机器人和自动驾驶汽车,它们通常配备两个或两个以上的相机和激光雷达,以尽可能大地增加视野。使用现有的方法和工具箱,这些传感器的校准变得更加繁琐,主要有两个原因:a)由于尺...
最近在做相机和激光雷达的标定工作,根据开源项目GitHub - heethesh/lidar_camera_calibration改写了一个离线手动标定工具。原项目支持在ros框架中进行在线标定,但是对于机械式激光雷达来说使用不太友好。因为机械式激光雷达生成点云的稀疏性,在选取对应点时很难选到合适的点,会导致最终标定结果误差较大,所以基于原项目...
IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用广泛，确保Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准至关重要，这直接影响到下游任务的精度和上限。本文为您整理了Lidar-IMU-Camera之间的标定方法与工具箱，帮助提升系统性能。1. 港大 LI 工具：提供了一种鲁棒、实时的激光雷达惯性系统初始化方法，校准了激光雷达和IMU之间的...
激光雷达与相机标定微调工具软件是由北京科技大学顺德创新学院著作的软件著作,该软件著作登记号为:2023SR0346383,属于分类,想要查询更多关于激光雷达与相机标定微调工具软件著作的著作权信息就到天眼查官网!
激光雷达和相机的联合标定方法、装置、交通工具及介质专利信息由爱企查专利频道提供,激光雷达和相机的联合标定方法、装置、交通工具及介质说明:本发明实施例提供了激光雷达和相机的联合标定方法、装置、交通工具及介质,所述方法包括:获取标定场...专利查询请上爱企查
Autoware 框架的激光雷达-相机标定工具包。 链接:https://github.com/autowarefoundation/autoware_ai_utilities/tree/master/autoware_camera_lidar_calibrator (3)基于3D-3D匹配的靶标标定 基于3D-3D点对应关系的激光雷达相机标定,ROS包,出自论文《LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences》!
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