激光导航仪(Laser Navigation Equipment)使用激光作为导引的导航仪。利用激光的准直性和不发散性对需要导航物体所处的位置进行精确定位以达到指导需要导航物体前进的方向。激光导航原理 激光导航是利用激光的准直性和不发散性对需要导航物体所处的位置进行精确定位以达到指导需要导航物体前进的方向，行驶路径的周围需要可以...
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目前市场上使用较为广泛的导航技术有两种,一种是视觉导航,另一种是激光导航。 两者都是通过SLAM(同步定位与建图)算法实现,SLAM是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图或模型的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)...
激光导航技术,就像是给扫地机器人装上了“智慧眼”,让机器人在清洁过程中更加智能、精准。 那这个技术具体好在哪里呢?拥有激光导航技术的扫地机器人,可以迅速扫描周围环境,绘制出精准的家居地图;能够轻松穿梭床下、沙发底和桌子底等空间狭小的地方,不留卫生死角;在面对障碍物时也能够灵活避让,有效提高了扫地机器人的...
跨楼层、跨车间搬运,反射板激光导航AGV难以实现,因为长途搬运不利于铺设反光板,加大施工成本,外界干扰因素增大,此外密集存储也会出现相互干扰的问题。 图2:有反射板激光导航 无反射板激光导航也称为自然导航、地图导航,是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何辅助设备,可以直接在任何环境中使用...