(54)发明名称一种融合视觉回环检测的激光SLAM方法及系统(57)摘要本发明涉及一种融合视觉回环检测的激光SLAM方法及系统,其方法包括:S1:通过3D激光雷达采集激光点云数据,并构建激光点云关键帧,利用激光点云关键帧获取当前定位信息;S2:将每一个激光点云关键帧中包含的点云注册到世界坐标系下后获取全局点云地图;S3:...
#华测如是RS10 是华测首款激光SLAM&高精度RTK融合产品,通过将RTK与激光SLAM及视觉SLAM进行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新测量体验,满足国土测绘、智慧城市建设、BIM施工、农林测量、三维扫描、电力检测、堆体测量、 - RTK全站仪测量仪器实体店(专业维修)于20