本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第3版基础上修订而成的,增加了部分内容。全书共分14章,内容包括绪论、滑模控制基本方法、几种典型滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、...