《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法》是2015年清华大学出版社出版的图书,作者是刘金琨。 [1] 书名 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法 作者 刘金琨 出版社 清华大学出版社 出版时间 2015年12月01日 定价 69 元 ISBN 9787302413530 滑模...
本书以MATLAB作为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的**成果。 本书在第2版的基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模...
本书以MATLAB作为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。 本书在第2版的基础上修改而成,并增加和修改了部分内容。全书共分10章,包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模...
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《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法》随书源码 滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切...
《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):先进控制系统设计方法》随书源码 滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的动态品质。全书共有八章,以, 理论密切...
1.5.4闭环系统的设计关键 1.5.5仿真实例 1.6基于全局稳定的移动机器人双环轨迹跟踪控制 1.6.1移动机器人运动学模型 1.6.2动态系统全局渐近稳定定理 1.6.3控制系统设计 1.6.4整个闭环稳定性分析 1.6.5仿真实例 参考文献 第2章基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制 ...
本书以 MATLAB为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝聚 了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的z新成果。 本书在第3版的基础上增加和修改了部分内容。全书共分14章,包括欠驱动系统滑模控制、基于 观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制...
当前规格: 滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版:先进控制系统设计方法商品介绍 完善信息 待完善 好价爆料 (5) 相关文章 (5) 全网口碑 发现 PLC控制系统集成及应用/制造业高技能应用丛书 87.12元 推荐人:浮笑你眉梢 标签: 工业技术 京东自营 京东图书有好价 阅读全文 0 0 0 0 去购买 > 10-24 16...
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