近日，清华大学科研团队在机器人研发领域取得重大突破，成功研发出一款革命性的机器人，不仅打破了多项世界纪录，更引发了社会各界对机器人技术未来发展的广泛关注。这一成就不仅展示了中国科研实力的飞跃，也预示着机器人技术将在更多领域发挥其巨大潜力。然而，随着机器人技术的日益成熟和普及，一个不容忽视的问题逐渐...
但是，人-机混合装配线的数控化、柔性化、智能化水平低，具有产品装配质量一致性差、效率低等一系列缺点。针对以上行业痛点，清华大学深圳国际研究生院冯平法教授、曾龙副教授团队，基于机器人、知识图谱、机器视觉、接口快换等技术，提出了跨品类的可重构柔性装配系统。该系统由一定数量完全等同的可重构柔性装配单元，以...
本期机器之心《智者访谈》邀请到清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国教授，从运动控制的视角看人形机器人发展。赵明国教授在机器人控制领域有二十多年的研究与实践，他认为当前人形机器人领域呈现出如春秋战国般多元化的发展态势，这既是蓬勃发展的象征，也潜藏着方向迷失的风险。赵明国教授强调，「智能...
解决人形机器人行走缓慢难题 在四足机器人取得一定的研究成果后,庄子文博士他们开始了基于双足人形机器人的“跑酷”研究! (清华大学-人型机器人跑酷1) 对于人形机器人跑酷的实现而言,即使是四足机器人,也需要主动感知和各种操作来克服多个具有挑战性的障...
两家清华系人形机器人公司此次入驻的四川省智能感算芯片与系统技术创新中心(简称“芯华创新中心”),由成都高新区科创局、成都高投集团、高投电子集团参与筹建,通过提供“首席科学家团队+空间载体+第三代半导体研发验证平台+基金”全方位服务的方式,打造高质量科技成果...
这个机器人界的“攀爬冠军”出自清华大学航天航空学院张一慧教授课题组,相关研究成果于近日在《PNAS》(美国科学院院)以《一种基于可变形三维驱动器的可在复杂表面攀爬和过渡的微型软体机器人》为题发表。 ▍电驱动智能材料,主动适应不同表面 所以这个相貌平平的软体机器人,是如何练就一身攀爬本领的呢? 秘诀在于它可变...
本期机器之心《智者访谈》邀请到清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国教授，从运动控制的视角看人形机器人发展。赵明国教授在机器人控制领域有二十多年的研究与实践，他认为当前人形机器人领域呈现出如春秋战国般多元化的发展态势，这既是蓬勃发展的象征，也潜藏着方向迷失的风险。赵明国教授强调，「智能...
基于在强化学习领域的沉淀，星动纪元技术团队创新性地将端到端强化学习用于机器人动态控制的底层算法。只需一套算法，便可轻松兼容上述所有场景，满足各种需求，实现机器人行走能力的泛化性和通用性。纵览全球的人形机器人行业，星动纪元是少数能做到这一点的团队之一。这样做的结果，就是突破了传统MPC算法的固有缺陷。...
今年2月，韩峰涛博士创办了千寻智能Spirit AI，致力于打造行业领先的通用机器人AI系统与人形机器人。首席科学家高阳 而在AI能力方面，就不得不提另一位核心人物——首席科学家高阳，也是千寻智能的联合创始人。他本科就读于清华计算机系，师从国内ML领域享有盛誉的著名学者朱军教授。凭借出色的表现，他获得了UC Berkeley...
5月19日,2024年RoboCup机器人世界杯中国赛在福建泉州晋江国际会展中心落下帷幕。经过激烈角逐,清华大学TH-MOS机器人足球队获得类人组冠军,取得了队史最好成绩,也标志着清华大学在人形足球机器人领域更进一步。 TH-MOS TH-MOS 机器人世界杯 (RoboCup) 是目前世界上规格最高、影响力最广的机器人赛事,最早于1996年由...