ICRA为机器人领域规模最大、影响最广泛的机器人学旗舰会议。由清华大学自动化系工业智能与系统研究所副教授李翔指导的本科生团队获得机器人抓取与操作挑战赛-杂乱物体抓取赛道冠军。 李翔指导的JVD本科生团队参加了ICRA机器人抓取与操作挑战...
两家清华系人形机器人公司此次入驻的四川省智能感算芯片与系统技术创新中心(简称“芯华创新中心”),由成都高新区科创局、成都高投集团、高投电子集团参与筹建,通过提供“首席科学家团队+空间载体+第三代半导体研发验证平台+基金”全方位服务的方式,打造高质量科技成果...
近日，清华大学科研团队在机器人研发领域取得重大突破，成功研发出一款革命性的机器人，不仅打破了多项世界纪录，更引发了社会各界对机器人技术未来发展的广泛关注。这一成就不仅展示了中国科研实力的飞跃，也预示着机器人技术将在更多领域发挥其巨大潜力。然而，随着机器人技术的日益成熟和普及，一个不容忽视的问题逐渐...
研发人员其实是受到浮游生物水螅的启发,开发了这样一个软体机器人。 “解锁”了这一新技能后,软体机器人可进入一些狭窄、复杂的环境中,代替人类执行探测等作业任务。例如在飞机发动机、炼油机等复杂系统中,该机器人可以经历各类管道、齿轮等曲面结构,到达指定位置进行故障检测等任务。 清华大学张一慧教授为该文章的通讯作...
但是，人-机混合装配线的数控化、柔性化、智能化水平低，具有产品装配质量一致性差、效率低等一系列缺点。针对以上行业痛点，清华大学深圳国际研究生院冯平法教授、曾龙副教授团队，基于机器人、知识图谱、机器视觉、接口快换等技术，提出了跨品类的可重构柔性装配系统。该系统由一定数量完全等同的可重构柔性装配单元，以...
1、星动纪元陈建宇:90后清华博导,人形机器人已迭代6次 已经位列国内人形机器人研发的第一阵营的星动纪元,该团队在2022年就完成了第一代人形机器人研发,至今已迭代6次,拿到联想创投领投的过亿元融资。 星动纪元创始人陈建宇的另一重身份是清华大学交叉信息研究院助理教授。陈建宇从清华大学毕业就前往美国加州大学伯克...
这年头,人形机器人都有清华的学士帽戴!这位走出清华二校门的机器人,简直要把门口参加暑期研习营的小孩们馋哭了。不仅拥有清华紫学士帽,在刚刚结束的WAIC“具身通用人工智能”论坛上,这个名叫小星的人形机器人,还和图灵奖得主、中国科学院院士姚期智合影贴贴。小星这“
德国汉堡大学、清华大学联合英国布里斯托机器人实验室的研究工作分享:基于视觉遥操作的多指机械手灵巧操作 德国汉堡大学(张建伟院士团队)、清华大学(孙富春教授和方斌)联合英国布里斯托机器人实验室等单位近期在基于视觉信息遥操作的多指机械手灵巧操作研究方面取得进展。该工作得到了德国科学基金会(DFG)与中国国…阅读全文...
基于在强化学习领域的沉淀，星动纪元技术团队创新性地将端到端强化学习用于机器人动态控制的底层算法。只需一套算法，便可轻松兼容上述所有场景，满足各种需求，实现机器人行走能力的泛化性和通用性。纵览全球的人形机器人行业，星动纪元是少数能做到这一点的团队之一。这样做的结果，就是突破了传统MPC算法的固有缺陷。...
“以具身智能为核心的通用机器人是未来方向，人形机器人结合AGI的具身智能，有可能为我们带来下一个iPhone时刻。”星动纪元创始人陈建宇说。纵观陈建宇的履历，一个走在科技前沿的卓越青年形象跃然眼前。本科毕业于清华大学精密仪器系（国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一）；博士毕业于UC Berkeley，博士师从美国...