基于后端优化理论,掌握在多种约束下的点云特征地图构建方法 目标O3多源传感器融合定位 基于多源传感器数据(GNSS+IMU+轮速计+点云特征地图),掌握基于滤波与图优化两类方法的融合定位原理和应用 01激光里程计从基础到进阶: 02点云建图从基础到进阶: 03实时定位从基础到进阶: ...
第110任务: 【视频】基于优化的定位简介 第111任务: 【视频】边缘化原理及应用 第112任务: 【视频】基于kitti的实现原理 第113任务: 【视频】Lio-mapping 第114任务: 【课件】多传感器融合定位-第11讲V1(1).pdf 第115任务: 【视频】多传感器时空标定 深蓝...
系统讲解融合定位主要核心模块,搭建融合定位系统 需要的留言或私
多传感器融合定位-章节索引 前言: 本博客为深蓝学院多传感器融合定位的课程作业笔记,为了方便个人检索,故将笔记记录到网上,同时也希望能给大家一些启发。在讲师任乾老师和其他学员的帮助下,总算完成十章的作业。 回顾整个历程,先后修了三次的课程,也十分感慨。刚录取研究生(2020年)的时候,导师给了我一个...
第103任务: 【课件】多传感器融合定位-第9讲.pdf 第104任务: 【视频】基于预积分的优化流程 第105任务: 【视频】预积分模型 第106任务: 【视频】预积分在优化中的使用 第107任务: 【视频】典型方案介绍 第107任务: 典型方案介绍--LIO SAM 第108任务: 【视频】基于编码器的预积分 ...
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第79任务: 多传感器融合定位-第4讲.pdf 第79任务: 【视频】整体流程介绍与回环检测 第80任务: 【视频】后端优化 第81任务: 【视频】点云地图的建立 第82任务: 【视频】基于地图的定位 第83任务: 【视频】LeGO-LOAM 第83任务: 【代码讲解】LEGO-LOAM ...