基于后端优化理论,掌握在多种约束下的点云特征地图构建方法 目标O3多源传感器融合定位 基于多源传感器数据(GNSS+IMU+轮速计+点云特征地图),掌握基于滤波与图优化两类方法的融合定位原理和应用 01激光里程计从基础到进阶: 02点云建图从基础到进阶: 03实时定位从基础到进阶: ...
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系统讲解融合定位主要核心模块,搭建融合定位系统 需要的留言或私
第110任务: 【视频】基于优化的定位简介 第111任务: 【视频】边缘化原理及应用 第112任务: 【视频】基于kitti的实现原理 第113任务: 【视频】Lio-mapping 第114任务: 【课件】多传感器融合定位-第11讲V1(1).pdf 第115任务: 【视频】多传感器时空标定 深蓝...
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基于激光雷达的SLAM系统在自动驾驶,自主机器人,3D场景重建有着举足轻重的作用,尤其是近些年来随着固态激关雷达的普及,传感器的成本不断下降,使得其被越来越多地应用到各个场合。 本次将分享他读博期间基于激光雷达传感器开展的研究,包括其代表性工作loam-livox, FAST-LIO,R2/R3LIVE,以及他最新开发的在线增量式网格(...
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