自动驾驶建图与定位总监,北京理工大学导航、制导与控制硕士。从2011年起,开始进入惯性导航、多传感器融合定位领域,具有多种精度等级、多种配置、多种场景下的传感器融合定位系统成功研发经验。在IEEETransactionsonIndustrial Electronics,Sensors and Actuators等SCI期刊上发表文章,并撰写知乎专栏《从零开始做自动驾驶定位》 ...
自动驾驶建图与定位总监,北京理工大学导航、制导与控制硕士。从2011年起,开始进入惯性导航、多传感器融合定位领域,具有多种精度等级、多种配置、多种场景下的传感器融合定位系统成功研发经验。在IEEETransactionsonIndustrial Electronics,Sensors and Actuators等SCI期刊上发表文章,并撰写知乎专栏《从零开始做自动驾驶定位》 ...
但多传感器融合定位是一个庞大的系统,涉及的内容广泛而繁杂,自学难度大,即使大家通过零散的知识点学习到一些知识,也很难系统性地理解定位的核心,更难了解到落地经验的精髓。 基于此,深蓝学院联合自动驾驶定位总监任乾联合开设了『多传感器融合定位』在线课程。本课程将亲...
深蓝学院是专注于人工智能的在线教育平台,已有数万名伙伴在深蓝学院平台学习,很多都来自于国内外知名院校,比如清华、北大等。
深蓝学院 多传感器融合 定位 教程 系统讲解融合定位主要核心模块,搭建融合定位系统 需要的留言或私
正在学习深蓝学院的《多传感器融合定位》第三期课程,留下相关学习记录。 主要内容: 1.多传感器融合行业发展现状介绍 2.本课程的学习要求 3.本课程的环境搭建要求 4.具体实验步骤 --- 1.多传感器融合行业发展现状介绍 (1)自动驾驶 (2)高精地图 高精地图本属于自动驾驶的一部分,但由于成本、复杂度以及技术积累等...
基于此,深蓝学院开设了『多传感器融合定位』在线课程。本课程将多传感器融合涉及到的主要内容以及落地经验分享给大家,最终带领大家实现激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合定位系统! 参考文献: [1] Qin, T., Cao, S., Pan, J., & Shen, S. (2019). A General Optimization-based Framework for Global Pos...
正在学习深蓝学院的《多传感器融合定位》第三期课程,留下相关学习记录。 主要内容: 1.多传感器融合行业发展现状介绍 2.本课程的学习要求 3.本课程的环境搭建要求 4.具体实验步骤 1.多传感器融合行业发展现状介绍 (1)自动驾驶 (2)高精地图 高精地图本属于自动驾驶的一
基于此,深蓝学院推出了『视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO』线上课程。课程重点讲解了预积分、滑动窗口滤波算法、边缘化、优化等重要原理和过程,抓住VIO的主线详细介绍了系统各个模块的内容,帮助伙伴们高效学习,透彻理解原理并实现应用落地。 课程讲师 课程大纲
想入行自动驾驶,想学习多传感器融合定位的同学,在这里给你们推荐深蓝学院【多传感器融合定位课程】,课程配有8个多传感器融合的实践项目,并有助教1V1批改,帮助大家把项目做精做深。 01 讲师介绍 任乾 原自动驾驶公司研发总监,北京理工大学导航、制导与控制硕士。从2011年起,开始进入惯性导航、多传感器融合定位领域,具有...