TCP标定方法有两种基本形式：一是通过多帧图像获取特征点；二是利用深度相机对整个场景进行三维重建。其中，第一种方法的优点在于标定参数相对较少，并且计算量较小。第二种方法的优点在于其可以在不同场景下使用，并且测量精度较高。此外，还可以利用深度相机进行运动控制系统标定，实现机器人与运动物体之间的精准定位。
这里边，那种基于棋盘格标定板的办法是靠着设定一个平面来达成相机自标定的，这个办法比较简单，成本也不高；而基于二次曲线标定板的办法是给相机坐标系下的棋盘格进行转动，以此来实现相机自标定。不过它有俩缺点：一个是对深度相机不太敏感；再一个是对测量精度的要求挺高。所以，这种方法不能用在机器人视觉系统...
TCP 标定方法有两种样儿的基本形式哈：一个是通过好多帧图像来弄特征点儿；另一个是用深度相机把整个场景给整成三维重建。这当中呢，第一种方法的优点就是标定那些参数相对比较少，而且计算量也不大。第二种办法的好处是能在各种场合用，而且测量那准头可高啦。再者呢，还能用深度相机给运动控制系统做标定，就能...
1、按照合适的角度固定好相机和投影仪,标定过程中保证两者相对静止 2、准备好标定板,可以使用打印的标定板,也可以使用陶瓷标定板 3、投影仪关闭,相机拍摄标定板图片 4、投影仪投射多频相移图片(仅投射y方向条纹),相机同时进行拍摄 5、改变系统相对标定板的位姿,重复步骤3\4,拍摄>15组数据 6、使用拍摄的标定板图...
光鉴科技取得深度相机标定方法相关专利 金融界2024年12月14日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市光鉴科技有限公司取得一项名为“深度相机标定方法、系统、设备及介质”的专利，授权公告号 CN 114445498 B，申请日期为2020年10月。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
我们的校准方法基于一种新颖的双分量测量误差模型,该模型统一了基于不同技术RGB-D相机的误差源,如结构光3D相机和飞行时间相机,提出的的标定模型使用两种不同的参数实现对图像的矫正,这两种图通过控制函数的线性组合提供校准读数,非线性优化算法在单个优化步骤中细化相机深度传感器刚性位移以及上述参数,确保结果高度可靠。
同转角的条纹结构光图像,根据条纹结构光图像计算得到在光接收传感器上每一像素坐标值及对应的绝对相位值;获取预标定生成的标定信息,通过绝对相位值和标定信息计算得到在投影机上对应的像素坐标值;根据光接收传感器和投影机相匹配的两个像素坐标值计算出本质矩阵,根据本质矩阵分解出旋转矩阵和平移矩阵,进而确定深度相机的...
基于深度学习的相机参数标定 深度相机标定方法 结构光 线结构光视觉系统有着结构简单、使用灵活、受周围光照环境影响小等一系列特点,在实际中得到广泛的应用。在该技术的使用中,标定是避免不了的一个环节。线结构光的标定过程大概可以分为两个部分:相机标定和线结构光标定。目前相机标定技术比较成熟,尤其是以张正友平面...
ToF 深度相机标定方法研究进展 随着计算机视觉技术的不断发展,深度图像相机也被大量应用亍三 维重建、物体识别、手势识别等领域。而ToF 深度相机,是深度图像相 机中的一种常见类型,其通过测量光线传输时间实现深度图像的获取, 能够在室内和室外多种环境下快速、准确地获取场景深度信息。 然而,对亍ToF 深度相机的应用...
首先,相机利用深度学习算法YOLOV3识别出矿山中的孔洞,得出孔洞中心点的像素坐标;然后,结合深度相机原理计算出孔洞中心在相机坐标系下的空间坐标,随后结合手眼标定关系,将孔洞中心的空间坐标转换到机器人基坐标系下。 2手眼标定 2.1手眼标定原理介绍 ...