TCP标定方法有两种基本形式：一是通过多帧图像获取特征点；二是利用深度相机对整个场景进行三维重建。其中，第一种方法的优点在于标定参数相对较少，并且计算量较小。第二种方法的优点在于其可以在不同场景下使用，并且测量精度较高。此外，还可以利用深度相机进行运动控制系统标定，实现机器人与运动物体之间的精准定位。
这里边，那种基于棋盘格标定板的办法是靠着设定一个平面来达成相机自标定的，这个办法比较简单，成本也不高；而基于二次曲线标定板的办法是给相机坐标系下的棋盘格进行转动，以此来实现相机自标定。不过它有俩缺点：一个是对深度相机不太敏感；再一个是对测量精度的要求挺高。所以，这种方法不能用在机器人视觉系统...
TCP 标定方法有两种样儿的基本形式哈：一个是通过好多帧图像来弄特征点儿；另一个是用深度相机把整个场景给整成三维重建。这当中呢，第一种方法的优点就是标定那些参数相对比较少，而且计算量也不大。第二种办法的好处是能在各种场合用，而且测量那准头可高啦。再者呢，还能用深度相机给运动控制系统做标定，就能...
光鉴科技取得深度相机标定方法相关专利 金融界2024年12月14日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市光鉴科技有限公司取得一项名为“深度相机标定方法、系统、设备及介质”的专利，授权公告号 CN 114445498 B，申请日期为2020年10月。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
单目的结构光标定一般有两种方法:1、将投影仪当做逆相机,2、投影仪建模为新的模型,我们先介绍第二种。 该方法将投影仪建模为新的模型(逆向针孔模型),直接将投影仪的标定简化为8个未知参数的标定,具体标定步骤如下: 1、按照合适的角度固定好相机和投影仪,标定过程中保证两者相对静止 ...
我们的校准方法基于一种新颖的双分量测量误差模型,该模型统一了基于不同技术RGB-D相机的误差源,如结构光3D相机和飞行时间相机,提出的的标定模型使用两种不同的参数实现对图像的矫正,这两种图通过控制函数的线性组合提供校准读数,非线性优化算法在单个优化步骤中细化相机深度传感器刚性位移以及上述参数,确保结果高度可靠。
同转角的条纹结构光图像,根据条纹结构光图像计算得到在光接收传感器上每一像素坐标值及对应的绝对相位值;获取预标定生成的标定信息,通过绝对相位值和标定信息计算得到在投影机上对应的像素坐标值;根据光接收传感器和投影机相匹配的两个像素坐标值计算出本质矩阵,根据本质矩阵分解出旋转矩阵和平移矩阵,进而确定深度相机的...
基于深度学习的相机参数标定 深度相机标定方法 结构光 线结构光视觉系统有着结构简单、使用灵活、受周围光照环境影响小等一系列特点,在实际中得到广泛的应用。在该技术的使用中,标定是避免不了的一个环节。线结构光的标定过程大概可以分为两个部分:相机标定和线结构光标定。目前相机标定技术比较成熟,尤其是以张正友平面...
(54)发明名称深度相机标定方法、系统、设备及介质(57)摘要本发明提供了一种深度相机标定方法、系统、设备及介质,包括:获取棋盘格图像,对棋盘格图像进行二值化处理,生成第一棋盘格二值化图像;在第一棋盘格二值化图像提取出多个第一轮廓,根据第一轮廓确定棋盘格图像的中心棋盘格区域;对目标棋盘格图像进行二值化处理...
该标定方法包括:将棋盘格 平面置于所述相机对的视野内,并拍摄不同变换 位姿下的棋盘格平面,获取不同变换位姿下棋盘 格平面的深度图像以及可见光图像;确定可见光 相机坐标系下不同变换位姿的可见光棋盘格平 面以及深度相机坐标系下不同变换位姿的深度 棋盘格平面;根据可见光棋盘格平面以及深度棋 盘格平面确定从深度...