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ZED 2 是一个UVC视频相机,可以对其进行低级访问。它支持对所有相机参数的控制,如曝光、增益、锐度等。 4.神经深度感知 ZED2是款使用神经网络再现人类视觉的立体相机,将立体感知提升到了一个新的水平。 5.内置传感器堆栈 的传感器堆栈可在ZED2上使用。结合惯性数据,ZED 2还可以实时捕获高程和磁场。 6.云连接 远程...
目前结构光技术有如下几种变种:一种是单目IR+投影红外点阵,另外一种是双目IR+投影红外点阵,这样相当于结构光+双目立体融合了,深度测量效果会比前者好一些,比如Intel RealSense R200采用的就是双目IR+投影红外点阵,不足之处就是体积较大。而单目IR+投影红外点阵的方案虽然体积较小,但是效果会差一点。 THE END TOF ...
基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼,和基于TOF、结构光原理的深度相机不同,它不对外主动投射光源,完全依靠拍摄的两张图片(彩色RGB或者灰度图)来计算深度,因此有时候也被称为被动双目深度相机。比较知名的产品有STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera和Point Grey 公司推出的 BumbleBee。 ZED 2K Stereo Camera ...
基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼,和基于TOF、结构光原理的深度相机不同,它不对外主动投射光源,完全依靠拍摄的两张图片(彩色RGB或者灰度图)来计算深度,因此有时候也被称为被动双目深度相机。比较知名的产品有STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera和Point Grey 公司推出的 BumbleBee。
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深度相机（3D相机）就是终端和机器人的眼睛，其就是通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离。通过深度相机获取到图像中每个点距离摄像头的距离，在加上该点在 2D 图像中的二维坐标，就能获取图像中每个点的三维空间坐标。结构光(Structured-light)其原理是基本原理是，通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到...
1. 深度相机 深度相机从成像原理上来说可以分为立体视觉 (stereo vision)、结构光 (structured light)、飞行时间法 (Time of Flight, ToF) 等几类。 1.1 立体视觉 stereo vision 双目立体视觉的原理和人眼感觉深度的原理类似,左右两个相机(已知空间关系)同时对场景进行拍摄,空间中的同一点在两个相机的成像上有不...
目前市面上常有的深度相机方案有以下三种。 (1)结构光(Structured-light),代表公司有奥比中光,苹果(Prime Sense),微软 Kinect-1,英特尔 RealSense, Mantis Vision 等。 (2)双目视觉(Stereo),代表公司 Leap Motion, ZED, 大疆; (3)光飞行时间法(TOF),代表公司微软 Kinect-2,PMD,SoftKinect, 联想 Phab。
RGB-D深度相机(又称3D相机,其中D代表Depth为深度信息)可获取物体到相机的距离信息,加之2D平面的X,Y坐标,可计算出每个点的三维坐标,以此我们可推断深度相机的应用,如三维重建、目标定位、识别 深度相机分类 目前主流的深度相机有结构光、时间飞行法、双目立体三种 ...