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我们常见的相机一般用来获取物体的RGB颜色信息,而深度相机则是用来获取物体到相机的距离信息,通常用于三维重建领域。 RGB图像——传统相机 Depth深度图——深度相机 二、深度相机的种类 常见的深度相机主要有双目视觉、散斑结构光、ToF三种。 1.双目视觉 双目视觉,是一种模拟人类视觉原理的被动深度感知方法。其主要通过立...
目前结构光技术有如下几种变种:一种是单目IR+投影红外点阵,另外一种是双目IR+投影红外点阵,这样相当于结构光+双目立体融合了,深度测量效果会比前者好一些,比如Intel RealSense R200采用的就是双目IR+投影红外点阵,不足之处就是体积较大。而单目IR+投影红外点阵的方案虽然体积较小,但是效果会差一点。 THE END TOF ...
型号 Intel RealSense D415/D435/D435i /D455深度相机 此产品为进口全新原厂原封,拆封或者上电测试后不支持7天无理由退款,仅支持12个月保修服务。 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协...
基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼,和基于TOF、结构光原理的深度相机不同,它不对外主动投射光源,完全依靠拍摄的两张图片(彩色RGB或者灰度图)来计算深度,因此有时候也被称为被动双目深度相机。比较知名的产品有STEROLABS 推出的 ZED 2K Stereo Camera和Point Grey 公司推出的 BumbleBee。
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相对于一般的2D相机，深度相机最大的特点是可以同时输出深度图。深度图（depth map）一般是一种灰度图像...
英特尔Intel RealSense深度相机ROS双目3D立体实感摄像头D415D435 深圳市亚博智能科技有限公司8年 月均发货速度:当日 广东 深圳市南山区 ¥940.00 奥比中光Astra Pro Plus深度相机ROS 3D实感摄像头 树莓派 jetson 深圳市耀迈智能科技有限公司1年 月均发货速度:暂无记录 ...