目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种:TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配,所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差,另外如果被测场景本身缺乏纹理,也很难进行特征提取和匹配。你看看下面的图就懂了。三种相机的参数对比:从分辨率、帧率、软件复杂度、功耗等方面来考虑...
随着手机人脸识别功能的普及,深度相机走红,其主要应用在体感游戏、三维重建等领域,目前市场上还没有专为电梯场景打造的深度相机。 面对这个挑战,作为电梯行业领先的智能化解决方案供应商,新再灵耗费近 1 年时间,自主研发了一款专为电梯行业打造的高性能智能深度相机Dcam1。 物联网综合解决方案供应商新再灵成立于 2007 ...
目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种:TOF、RGB双目、结构光。1. TOF简介飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,...
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苹果最新AR专利曝光,可手势操控的互动式游戏3D深度相机系统,听上去相当酷炫!... 特别声明:本页面标签名称与页面内容,系网站系统为资讯内容分类自动生成,仅提供资讯内容索引使用,旨在方便用户索引相关资讯报道。如标签名称涉及商标信息,请访问商标品牌官方了解详情,请勿以本站标签页面内容为参考信息,本站与可能出现的商标...
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一、研究背景视觉SLAM需要获取世界坐标系中点的深度。世界坐标系到像素坐标系的转换为(深度即Z): 深度的获取一共分两种方式:a)主动式 RGB-D相机按照原理又分为结构光测距、ToF相机 ToF相机原理b)被动被动式无法精确得到点的深度值,因此存在深度的估计问题,按照主流相机的种类可以分为双目相机估计以及单目相机估计。接...