3)设计了一种基于无人机电量约束、路径最小化的多评论家深度确定性策略梯度算法,实验结果表明所提出算法相较于原始MCDDPG、TD3算法具有更快的收敛效果和较好的稳定性,训练完成后的算法可以应用到不同场景当中,体现了强化学习算法在数据收集任务中的...
It also surpasses the standard DQN algorithm in terms of convergence speed and stability.房鹏程周焕银董玫君Machine Tool & Hydraulics
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