本例中深度估计网络用的是psmnet,使用的官方用KITTI数据集训练好的权重,目标检测部分使用的是yolov8-seg,只标注了100多张手脸数据(由于是掩码模式比较难标),相机使用的ZED双目相机,在对相机标定好后对图像畸变校正然后深度估计,对估计到的视差图和内参Q矩阵得到深度
首先,在标签数据上训练模型,然后使用经过训练的模型来预测无标签数据的标签,从而创建伪标签。此外,将标签数据和新生成的伪标签数据结合起来作为新的训练数据。 2.用数据本身作为标签 例如BERT模型的预训练,其包含两种模式:mask words prediction和 next sentence prediction mask words prediction 首先,第一个预训练模型...
基于这一观察,单目标深度估计是单目3D检测和检测跟踪的主要瓶颈。对其他最先进的检测器进行相同的分析,例如带AB3D跟踪器的RTM3D框架,结果表明,深度是改善单目3D检测的关键因素,跟踪是横穿模型的总结论。 从单目图像估计物体深度的一个主要挑战是获得一个表征,对从2D信息到3D深度的转换进行编码。最近的工作(例如,3D单...
这几天在机缘巧合下阅读了Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistenc以及一些基础文章和拓展文章,阅读完后感触甚多,同时总有一种直觉,深度估计会改变目标检测这个领域。 为了验证我的想法,我将在以后的学习中不断尝试,希望能在目标检测和深度估计,甚至是三维重建有所建树。写这篇文章的目的也...
提出一种自动驾驶场景下基于目标检测和单目深度估计融合框架实现的方法。该方法利用目标检测网络对道路行人以及车辆进行识别,输出目标的检测框坐标以及各自类别,通过单目深度估计网络从单张RGB图像中重建稠密深度图从而获得深度信息,将目标检测框坐标信息和恢复的稠密深度图相融合,再经过Otus算法对目标检测框内的图片背景滤...
在这项工作中,作者提出了一种基于特征检测器-描述符的检测方法和一种基于单应性的姿态估计技术,利用深度信息,作者根据三维空间中的二维平面表示来估计目标的姿态。预训练机器人执行arXiv:2101.07347v1 [cs。一套经典把握;典型抓取描述了机器人末端执行器应该如何以固定姿态相对于一个物体放置,以便它可以安全地抓取它...
基于多路复用图像的目标深度估计和检测方法专利信息由爱企查专利频道提供,基于多路复用图像的目标深度估计和检测方法说明:本发明公开了一种基于多路复用图像的目标深度估计和检测方法,包括在多路复用图像上训练目标检测神经...专利查询请上爱企查
具体地来说,在本文中研究了两种结构化的蒸馏方案:一是成对蒸馏,通过建立静态图来提取成对的相似点;二是整体蒸馏,即用对抗性训练来提取整体知识。本文利用结构化的知识蒸馏方案,应用于语义分割、深度估计和目标检测三种Dense Prediction任务,同时进行了大量的实验。实验结果证明该方案是非常有效的。
本文基于深度学习的方法,将目标检测算法和单目深度估计算法结合起来,对给定的任意单张图像,输出带有深度信息的目标检测图像.本文的主要研究内容如下:(1)针对交通场景下车辆和行人识别精度不高的问题,本文提出基于YOLOv5的目标检测算法,该算法的主要框架包括特征提取主干网络,特征融合模块,目标预测这几部分.在特征提取主干...
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