汇川IS620NMC_HOME伺服回零 技术标签:codesys MC_HOME需先配置伺服的回零方式、回零速度等。程序触发MC_HOME PLC只是将伺服运行模块改为回零模式,启动回零,等待伺服自己回零,反馈完成信号,然后将模式切换为回零前的控制模式。具体的回零方式参照伺服手册。 MC_HOME使用方法: 以620N为例: 根据实际设备选择合适...