4、伺服动作实现参数(MC_PointAxis) (1)变量定义: FUNCTION_BLOCK MC_PointAxis VAR_IN_OUT Point_Axis : PointAxis; END_VAR VAR power : MC_Power; // 使能 halt : MC_Halt; // 暂停 stop : MC_Stop; // 停机 home : MC_Home; // 回零 reset : MC_Reset; // 故障复位 reinitDrive : SMC...
6.5.1 MC Power -使能控制指令 6.5.2 MC Reset -复位故障指令 6.5.3 MC Home -原点回归指令 6.5.4 MC MoveRelative -相对定位指令 6.5.5 MC MoveAbsolute -绝对定位指令 6.5.6 MC Stop -停止指令 第7章汇川EASY系列MODBUS RTU 7.1 MODBUS RTU通信介绍 ...
5U只支持驱动器回原点,要么用绝对值,要么不用MC-HOME,自己写回原点 【方案】英威腾WS1000喷水织机电控系统解决方案 只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理 chi1225 文章数:2487 年度积分:737 历史总积分:9341 作者的所有帖子(2487) 注册时间:2014/7/31 发站...
4.2,满足回原条件以后,启动MC_SyncTorqueControl(力矩,速度根据自己情况配置) 4.3,等待力矩达到,启动MC_STOP让轴停止 4.4设置当前位置为0点(启动MC_HOME)。 程序部分截图: 程序FB附件: 附件:[本地下载]大小:4.61KB 总下载量:42次 程序未完善,只是测试轴能动,以及能达到根据扭矩反馈回原的功能。其它保护以及逻辑...
MC_Halt79 MC_Home 81 MC_MoveAbsolute83 MC_MoveAdditive 88 MC_MoveRelative 91 MC_MoveSuperImposed 93 MC_MoveVelocity 95 MC_PositionProfile 97 MC_Power 98 MC_ReadActualPosition 101 MC_ReadAxisError 102 MC_ReadBoolParameter 103 MC_ReadStatus 105 MC_ReadParameter 107 MC_Reset 109 MC_Stop 110 ...
工控网提供“汇川中型PLC AM600编程手册(运动控制篇)”免费资料下载,主要包括AM600 运动控制应用系统组成、AM600 运动控制程序的组成、AM600 运动控制程序执行机制、AM600 用户程序的应用编程、常用 MC 指令详解等内容,可供编程参考。 立即下载 更多内容请访问 猫巷 (http://home.gongkong.com/home/index?id=...
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PLC 用户程序的应用编程 第 6 章 详细解析中型 PLC 常用 MC 指令详解 第 7 章 介绍仿真与调试相关操作 第 8 章 附录内容,含 IS620N 支持的原点回归模式、IS620N 支持的 CiA402 常用数据对象速查表和中型 PLC 错误代码说明 在使用本软件之前,应仔细阅读本手册以及本手册,同时在充分注意安全的前提下正确操作...
4.2,满足回原条件以后,启动MC_SyncTorqueControl(力矩,速度根据自己情况配置) 4.3,等待力矩达到,启动MC_STOP让轴停止 4.4设置当前位置为0点(启动MC_HOME)。 程序部分截图: 程序FB附件: 附件:[本地下载]大小:4.61KB 总下载量:45次,今日下载:2次 程序未完善,只是测试轴能动,以及能达到根据扭矩反馈回原的功能。