水下目标探测在海洋科学研究、水下测绘、海洋资源开发利用、海洋工程建设和军事安全等领域具有重要应用价值。 水下目标探测主要包括声波探测、电磁探测、光学探测和无线电定位等技术方法。声波探测是目前最常用的水下目标探测方法,其原理是利用声波在水中传播的特性,通过声纳等装置发出声波信号,然后接收目标反射回来的声波...
根据水下目标探测任务的执行步骤,将基于光学图像的水下目标探测关键技术分为图像预处理和目标探测两部分。其中,水下目标探测特指水下目标检测、识别与跟踪。近年来,国内外研究人员对基于光学图像的水下目标探测关键技术进行了大量研究,水下目标探测技术取得了迅速发展,一些研究人员总结了关键技术的发展现状。Sahu等总结了...
本文将介绍几种常见的工程勘察船的水下目标探测与跟踪技术,包括声学探测、电磁探测和光学探测。 声学探测是工程勘察船常用的水下目标探测技术之一。声学探测利用水中的声波传播特性实现对水下目标的探测与跟踪。工程勘察船通过在船体底部或船舶周围部署声呐阵列来发射聚焦的声波信号,然后根据返回的回波信号来获取目标的位置...
专利摘要显示，本发明涉及声纳探查技术领域，尤其涉及一种三维侧扫声纳的多视角水下目标探测方法。所述方法包括以下步骤：获取水下目标位置信息数据；根据水下目标位置信息数据进行三维侧扫声纳部署，从而得到三维侧扫声纳部署位置信息数据；对水下目标位置信息数据和三维侧扫声纳部署位置信息数据进行坐标空间对齐，生成目标‑...
综上,机载激光雷达技术经过长期发展,探测性能不断提高,技术不断成熟和完善。当前,机载激光雷达已成为水下目标探测的重要手段,未来可望在更广范围内得以应用。 二、主流产品及发展趋势 ⒈美国“魔灯” 1988年“罗伯茨”号护卫舰在波斯湾霍尔木兹海峡险遭水雷击沉后,美国开始研制“魔灯”机载激光水雷探测系统。1988年...
但是在水下非常危险,有可能会碰到暗礁或者其它潜艇的攻击,有时也需要对水下目标进行探测和跟踪等。这个时候就需要潜艇有特殊的手段来获取外界的信号,通常有以下三种方法。 资料图 第一种就是最常见的潜望镜,这是一种非常普通的光学仪器,也是最早被应用于潜艇上的。利用的是光通过镜片的反射,用一根长的潜望管再...
本发明提出一种基于微波水面振动感知的水下目标探测方法和系统(示意图如图2所示),利用运载平台搭载微波收发器,通过提取水面振动信息来进行水下目标辨识和定位。解决现有水下目标探测方法中难以实现机动探测、远距离探测和目标准确定位等难题,同时克服现有...
当潜艇航行在深海，不能使用潜望镜时，将主要借助声呐探测各种水下目标。声呐是英文缩写“SONAR”（Sound Navigation And Ranging）的音译，其全称意为“声音导航与测距”，是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。声纳系统大致可分为主动声纳与被动声纳两种：主动...
这一物理现象的发现使激光水下探测成为可能。 ⒈ 水下成像技术 光在水中传播.接收器接收的光信息主要由3部分组成:从目标反射回来并经水介质吸收、散射损耗后的成像光束:光源与目标之间水介质散射的影响图像对比度的后向散射光:目标与接收器之间水介质散射较小角度并直接影响目标细节分辨率的前向散射光。与大气成像...
水下手持声呐探测系统(DARS)允许公共安全潜水员(PSD)在最恶劣条件下的搜索和搜救任务时轻松地在水底接收和了解其他潜水员的位置。当团队需要搜寻设备和搜索更重要的人员方面时,DARS系统是非常高效的,并显著提高所有潜水员操作的安全性。 DARS系统由一个水下手持接收器和发射器组成,在搜索操作期间连接到潜水员或发射器...