水下目标探测与识别技术 Detectionandidentificationofunderwaterobjects do something 第二章水下探测的主要技术手段 2.1水下声成像技术的基本原理和设备 单波束测深仪(SingleBeamEchoSounder,SEES)；多波束测深仪(Multi-beamEchoSounder,MBES)；侧扫声纳(SideScanSonar,SSS)；合成孔径声纳(SyntheticApertureSonar,SAS)；...
水下目标探测与识别技术 第二章水下探测的主要技术手段 2.2.7平行双目视觉系统测距 ❖利用双日视觉系统测量摄像机前端至目标物的距离的原理。❖双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标之间存在的差异。平行双目视觉系统测距原理图 平行双目视觉系统测距 ❖双目摄像机呈光轴平行地放置，间距即...
⒊ 水下目标识别与跟踪 水下目标识别技术就是从水声信号中提取水下目标特性并对目标进行分类识别的技术。水下目标包括舰船、潜艇、水雷、鱼群、海底沉物、地貌底质等。水下目标识别一般要求回波信号符合大信噪比条件,分为瞬态回波信号识别和水声图像信号识别两种。前者用于识别航行舰艇,直接能对目标回波或目标噪声信号进...
水下目标探测与识别技术水下无人自主航行器autonomousunderwatervehicleauv?水下无人自主航行器拥有摄像机声呐gps深度计等传感器具有人工智能的任务控制器高能量密度和续航力的动力源具有自主导航任务规划故障诊断规避障碍收集处理和传输信息的能力具备高自主性和高自适应性灵活机动性和长航程的特点可以用于水下侦察测量海洋...
水下目标探测与识别技术 Detection and identification of underwater objects
为了更好地服务教师的教学与科研工作,图书馆利用数据库及网络资源检索相关信息,不定期推送学科资讯。本期围绕“水下目标探测与识别技术”这一研究领域,对近期发表的文献与专利进行检索、查阅与遴选,推荐相关资讯如下。 1. An autonomous cooperative sy...
5月19日至20日,第六届海洋技术大会水下目标探测与识别技术分会场报告会举行。“水下目标探测与识别技术”为本次大会新增方向,由本次大会协办单位杭州电子科技大学负责召集与组织,由中国科学院声学研究所王海斌研究员、杭州电子科技大学王...
在这些任务中,水下机器人需要具备自主探测和目标识别的能力,以实现对海底环境和目标物体的准确感知和识别。因此,水下机器人的自主探测与目标识别技术研究成为当前研究的热点之一。 水下机器人的自主探测包括对海底地形的感知和对潜在目标的跟踪与搜索。对于海底地形的感知,水下机器人可以通过多种传感器来获取地形信息,...
水下目标探测与识别技术 第二章水下探测的主要技术手段 2.1水下声成像技术的基本原理和设备 2.1.1声纳技术 ❖水下智能机器人要感知水下环境，获得环境特征需要借助其所携带的传感器，如声纳，水下摄像机等。而声纳是水下智能机器人中应用最广泛的水下环境探测装置。❖声纳（SoundNavigationandRanging,Sonar）...
水下目标探测与识别技术 第二章水下探测的主要技术手段 2.2水下可见光成像的基本原理和设备 ❖水下微光成像技术已广泛地应用于军事领域和民用领域。❖在军事领域，水下光电探测系统可以安装在潜艇、灭雷具、水下机器人等水下载体上，用于水中目标侦察、探测、识别等，可实施探雷、探潜、反潜网探测和潜艇导航...