对于水下作业,特别是水下机器人作业等场景,水下图像增强具有广阔得应用前景(水下机器人主要是靠它的视觉系统来判断周围的环境信息,水下机器人的视觉系统就好比人体的眼睛,它可以为机器人提供了水下目标位置信息,根据目标的位置信息,研究人员可以对目标进行监测与追踪,它还可以将获得的环境实时状态一起抽象为供机器人...
首先,根据不同波长光线的衰减特性,对退化较严重的通道进行补偿,修正图像色度;其次,在色度调整的基础上增强图像,提升图像的对比度,使图像拥有更加醒目的视觉效果,更加明显的图像细节。 图7 水下图像复原:a)水下图像,b)色度调整,(c)对比度提升 水下图像复原的流程如图 7 所示,这些背景为蓝绿色的图像经过复原以后,...
这些指标将帮助量化图像增强效果,确保所提出的方法能够有效提升图像质量,尤其是在复杂水下场景下。通过计算和展示增强图像的各项评价指标,我们可以直观地证明增强方法的有效性,并进一步完善水下图像处理技术。 1.4 复杂场景定制的水下图像增强模型 问题四要求我们基于前述的水下图像退化模型,设计一个针对复杂场景的定制化...
半水下摄影中模特和海洋生物一起的画面就更加难拍了，这时不仅需要技术，还需要运气，所谓无风三尺浪，从图中这张照片就可以看出，水面的浪涌不是人为能控制的，这时的连拍速度很重要，可能连拍几十张才有一张满意的。世界是美好的——从许多角度来看都是。只要找准角度就可以拍摄出好看的画面，半水下摄影只是众多...
Martin 等提出了立体成像先验水下图像增强方法，使用两个摄像机以不同的角度对同一场景进行拍摄，进而建立起场景的立体结构，由于水下图像的衰减与场景的立体结构是有关联的，因此可降低场景成像的模糊程度。这些应用硬件的方法普遍存在效率低、成本高、无法用于深水、难携带等弊端，难以满足现代海洋调查的需求。结语 随着...
近年来,水下图像在海洋军事、海洋环境保护和海洋工程等科研和工业领域扮演着越来越重要的角色,在海洋研究和水下机器人领域都具有重要的应用,因为观察海洋生物、进行水下作业等相关海洋活动都需要清晰的图像。然而由于水的折射和水中悬浮颗粒的散射都会对光造成大幅度的衰减,同时水体的多样性也可能会造成多方面的偏差,使...
水下成像模型与大气物理退化模型相同,由探测器接收的光线辐射强度主要来自两个方面。(1)目标的反射光也称直接透射光,主要包括目标的强度信息;(2)由于光经过水中悬浮颗粒散射而导致的杂散光。水下成像模型示意图如下图所示: 目标反射光在水中传播过程中由于水体中悬浮颗粒的强散射和吸收效应,到达探测器的直接透射光强随...
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水中吸收及散射比空气中要强。想象在水中离一个点光源一定距离处 用照相机拍它的象, 若无散射,将得到一个亮点即函数,它是原点光 源的象;由于实际上有散射,点源的象模糊了,除中心亮点外,还有 向四周扩散渐弱的光晕,此模糊象即为PSF。可见,P