由于无法获得原始的水下清晰图像,以及无法精确测量到导致水下图像发生退化的模糊函数,水下图像复原技术的应用一直受到限制,也间接限制了水下探测等技术的发展。因此如何根据水下图像的形成机制和水下图像发生退化的原因,建立一个合理的水下图像退化的物理模型,同时使得该物理模型能够实际应用,能够通过软硬件手段估计得到模...
针对水下图像颜色失真和模糊等问题,提出了一种基于水下背景光偏移假设的水下图像复原算法。首先,通过对比雾天图像和水下图像背景光的观察结果提出水下背景光偏移假设,并建立背景光修正的水下成像模型;随后,利用单目深度估计网络生成水下图像的景深图,结合深度图获得水下图像背景光的估计值,并利用几何校正方法将水下背...
2024年10月29日,厦门希烨科技有限公司获得了一项重要专利,名为“一种基于图像融合的水下机器人采集图像复原处理方法”,公开号CN118822868A。这项技术的问世将大幅提升水下机器人的成像质量,标志着水下探测与勘探领域的一次革命性飞跃。 该专利涉及的核心技术是通过在水下机器人的摄像头上安装偏振成像装置和智能光源...
1、水下图像增强方法: (1)图像去噪:包括两种,一种是噪声抑制,另一种是去除无关噪声; (2)图像亮度和对比度调整:通过改变图像的亮度和对比度,使图像的细节更加清晰; (3)图像增强:将水下图像进行多通道增强,提高图像的分辨率; (4)图像滤波:通过滤波器,使水下图像更加清晰和强大。 2、水下图像复原方法: (1)...
基于物理模型的增强方法通过数学模拟光在水中的传播过程,以及水下散射和吸收的物理特性,来恢复水下图像。这些方法通常需要对光学参数进行准确的测量,可以提供较好的增强效果。 2. 统计学方法 统计学方法利用大量的水下图像数据进行统计分析,从而学习和建立水下图像的统计模型,并应用于图像增强和复原。这些方法通常适用于...
水下模糊图像可以视为点扩展函数(Point spread function,PSF)和原始清晰图像卷积的结果,因而复原方法主要分为两种:一种是预先知道点扩展函数的先验知识,可以直接对模糊图像进行解卷积逆运算;另一种则是点扩展函数未知,即不具备图像先验知识的条件下,通过参数估计的方法实现图像的盲复原。实际情况中退化图像的点扩展函数...
(1)水下图像退化:由于自然物理现象的存在,水下视觉信号往往会发生退化,形成低质量的视觉——水下图像/视频对比度低、色彩失真大、模糊度强,给图像处理带来困难。Schechner和Karpel将这种退化归因于视觉吸收和散射。 (2)水下图像恢复:Peng和Cosman提出了一种基于图像模糊和光吸收的复原方法,估计了图像...
论文简介:论文提出了一种自适应滤波的水下图像复原方法。通过最优化图像局部对比度质量判决函数,可以估计出滤波器中所使用的参数值。 论文提出一种基于简化的Jaffe-McGlamery水下成像模型的自调谐图像复原滤波器。滤波器的最优参数值是针对每幅图像通过优化一个基于全局对比度的质量准则自动估算的。(对一幅图像滤波器...
现在的水下图像复原数据集存在几个不容忽视的问题:1. 缺乏真实数据,构建成对数据集一种流行方法事使用一些物理模型或GAN合成。然而真实和合成数据集存在显著差异。另一种方法是通过选择传统方法产生的结果中选择最好的人工构建伪标签。2. 有限的数据集大小。
总汇报水下图像增强与复原技术研究 结在许多利用水下图像的领域,我们都需要获得成像质量高的水下图片,例如水下考古水下生物研究海底勘探水下无人潜航器导航水下目标检测跟踪三维重建等领域。研究意义对比度低颜色失真光照度不均可观察距离衰减细节不清晰噪