关键词:气动助力机械手;平衡原理;故障排除 1、气动助力机械手的组成 气动助力机械手的重要组成是:平衡装置、气动系统、安全系统和操作系统。操作系统由夹具,操作手柄和操作气路组成,它将硅棒夹紧,是机械手的手臂。它的复杂程度决定了机械手的复杂程度;它的人性化程度决定了机械手的成败。安全系统由多个回转关节的刹车...