关键词:气动助力机械手;平衡原理;故障排除 1、气动助力机械手的组成 气动助力机械手的重要组成是:平衡装置、气动系统、安全系统和操作系统。操作系统由夹具,操作手柄和操作气路组成,它将硅棒夹紧,是机械手的手臂。它的复杂程度决定了机械手的复杂程度;它的人性化程度决定了机械手的成败。安全系统由多个回转关节的刹车...
【70】 第39卷 第2期 2017-02气动助力机械手的平衡原理分析与故障排除Balancing principle analysis and troubleshooting of power pneumatic manipulator张 璐ZHANG Lu(上海汽车变速器有限公司,上海 201807)摘 要:气动助力机械手广泛运用于汽车及零部件装配生产线上,通过气体压力平衡零部件的重量达到助力搬运...