(1)“全天候”:相对波长为纳米级的光波,毫米波波长更长,能够轻易穿过比其波长小的障碍物,一般来说,雨滴、雪花的平均直径均在5mm以下,因此毫米波雷达工作基本不受雨雪雾等天气的影响,具有“全天候”的特点;(2)具备速度信息:基于毫米波的多普勒效应,毫米波雷达可以获得高精度的速度信息,这对于自动驾驶感知至关重要;...
专栏之前的文章中介绍了基于深度学习的毫米波雷达感知算法。从目前的趋势来看,感知算法倾向于从雷达底层的Range-Angle-Doppler(RAD)数据出发,来提取特征和去除噪声。 如何从原始的雷达接收信号得到RAD数据,这部分就属于传统的雷达信号处理的范畴。虽然说深度学习目前是感知算法的主流,但是当我们以RAD数据作为神经网络的输入...
毫米波雷达发射脉冲信号,并根据通过天线阵列接收到的反射来检测目标。进一步的处理估计到目标的距离、到达角度和相对速度。 目前毫米波雷达主要有3个工作频段——24GHz毫米波、77GHz毫米波、60GHz毫米波雷达。24GHz 毫米波雷达价格便宜,但带宽 (250MHz) 较小,限制了应用和精度。77GH...
1. 雷达的基本概念 无线电探测及测距(Radio Detection and Ranging), 发射电磁波并接收目标反射的回波信号,通过对比发射信号与回收信号,获取目标的位置、速度等信息。 1.1 毫米波雷达分类 雷达的分类 • 所发射电磁波的频段,决定了雷达的基本性能特点
雷达是英文 Radar 的音译,源于 Radio Detection and Ranging 的缩写,原意是“无线电探测和测距”,即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。毫米波雷达是指一种工作在毫米波频段(millimeter wave)的雷达传感器。 国际电信联盟(ITU)发布的《无线电规则》(2020 年)和我国《无线电频率划分规定》中,将无线电频率...
汽车FMCW雷达通常使用啁啾调频波形,频率从77GHz线性增加到77.8GHz。信号瞬时频率差的测量给出了距离信息。汽车雷达也越来越多地使用多输入多输出(MIMO)技术来增加天线的有效接收截面(孔径)。这大大提高了响应解析目标位置的能力。 脉冲波技术 脉冲多普勒雷达架构采用传统方法,即在短时间内(脉冲重复间隔-PRI)在整个区域...
但随着物联网(IoT)的发展,医疗保健市场有望成为驱动毫米波雷达市场的另一个轮子。 我们认为的一些应用: 一、汽车应用 4D 毫米波雷达,用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 中的多目标跟踪设备,用于驾驶安全、碰撞检测和停车辅助。 二、医疗应用 毫米波雷达可以检测和监控人类手势、情绪、运动、血液循环和心跳,并提供一定的...
•早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传 感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。 1.3毫米波雷达的信号频段 1.4 毫米波雷达工作原理 在车载毫米波雷达中,目前主要有三种调制方案:调频连续波(FrequencyModulated Continuous Wave, FMCW),频移键控(Frequency Shift Keying, FSK)...
时至今日，应用毫米波雷达的消费电子产品，价格已经下探至百元价位。在这一波AI风潮的推动下，也许会给更多的行业带来新的改变。不再神秘的黑科技，初见规模的产业链 毫米波是一种电磁波，波长范围在1-10mm之间，频率在24-300GHz之间。通过发射并接受反射信号，毫米波雷达可以获得自身和物体间的相对距离、速度、所处...