雷达的种类非常多,比如连续波雷达,脉冲雷达,相控阵雷达,合成孔径雷达(SAR)等等。不同雷达应用的场景也不尽相同,本文只关注自动驾驶应用中常用的毫米波雷达。毫米波雷达发射波长为毫米量级的信号。这种短波长一方面可以使天线的尺寸做的很小,另一方面可以提高检测的准确度,比如工作频率为 76–81GHz(对应波长约为 4mm)
毫米波雷达发射脉冲信号,并根据通过天线阵列接收到的反射来检测目标。进一步的处理估计到目标的距离、到达角度和相对速度。 目前毫米波雷达主要有 3 个工作频段—— 24GHz 毫米波、77GHz 毫米波、60GHz 毫米波雷达。24GHz 毫米波雷达价格便宜,但带宽 ( 250MHz ) 较小,限制了应用和精度。77GHz 频段具有 4GHz 的...
下图6所示为毫米波雷达在黑夜环境下对微小无人机的识别效果,红框中的为摄像头检测到的无人机,黄框中为毫米波雷达检测到的无人机点云数据。 图6 毫米波雷达黑夜环境下的无人机检测 3D感知与建图 毫米波雷达可以发射毫米波信号,并通过测量信号的反射时间和强度来获取目标物体的位置、速...
雷达与摄像头、激光雷达和超声波传感器一起,可以在每种工作条件下进行物体检测和分类。传感器冗余和传感器融合对于确保安全关键的功能都至关重要。 关键参数——频段 汽车雷达的设计工作范围超出了传统的2-18GHz军用雷达系统的范围,通常工作在24GHz和76–81GHz频段。这些频段进一步分为以下其他频段。 24GHz 24GHz频段包...
• 毫米波雷达使用的电磁波波长介于1-10mm,波长短、频段宽,比较 容易实现窄波束,雷达分辨率高,不易受干扰 • 早期被应用于军事领域,随着雷达技术的发展与进步,毫米波雷达传 感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。 1.3 毫米波雷达的信号频段 ...
时至今日，应用毫米波雷达的消费电子产品，价格已经下探至百元价位。在这一波AI风潮的推动下，也许会给更多的行业带来新的改变。不再神秘的黑科技，初见规模的产业链 毫米波是一种电磁波，波长范围在1-10mm之间，频率在24-300GHz之间。通过发射并接受反射信号，毫米波雷达可以获得自身和物体间的相对距离、速度、所处...
首先，激光雷达和毫米波雷达的工作原理不同 激光雷达（LiDAR）是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性测量设备三种技术于一身的系统。它通过发射激光束并接收目标反射回来的信号，经过测量反射光的运行时间来确定目标的距离。此外，目标的径向速度可以通过反射光的多普勒频移来确定。激光雷达的优势在于其探测范围更广，...
毫米波雷达利用这种高频电磁波的特性，可以实现更高的分辨率和更精确的探测，特别是在需要探测非常小的目标或者需要高精度测量距离、速度等参数时。它被广泛应用于汽车自动驾驶、安全监控、安全检查、人体扫描、气象预报等领域。毫米波雷达也具有一定的局限性，由于其高频特性，其信号传输距离和穿透能力比较有限，而且在...
行业分析显示,全球毫米波雷达市场规模预计将在2029年突破3亿颗,而UWB数字钥匙技术的渗透率有望在2035年达到50%。 “没有安全的智能是没有意义的。”加特兰创始人兼CEO陈嘉澍博士说,“我们致力于大幅降低毫米波雷达成本,推动主动安全系统普及,从而减少交通事故和人员伤亡。”作为主动安全系统的核心传感器,毫米波雷达在行...
面对国内下游厂商日益加剧的成本压力，4D毫米波雷达正凭借明显的成本优势和已具备的成像能力，加速渗透市场。车载毫米波雷达是自动驾驶环境感知的重要传感器之一，通过发射和接收毫米波信号，实现环境监测和车辆控制。随着ADAS的快速普及，未来汽车上毫米波雷达的搭载数量有望大幅增加。据行行查的数据显示，中国车载毫米波雷达...