逆问题相对于正问题更为复杂,因为系统的运动规律往往是非线性的,而且往往存在多个解,需要采用合适的方法进行求解。常用的求解逆问题的方法包括牛顿法、拉格朗日法、哈密顿法等。通过逆问题的求解,可以了解系统的内部结构和规律,为设计和改进系统提供依据。 总之,运动学正问题和逆问题是相互关联的两个方面,它们的求解...
电磁学中的正问题的一般提法是:已知某一空间（或介质）中的源和媒质的分布，求该空间的电磁场分布。对应逆问题的提法为:已知某一空间的电磁场分布(有时甚至是其不完全的分布形式)，求产生这种现象的源或媒质的分布。望采纳。
百度试题 题目请简述动力学正问题和逆问题的定义。 参考答案:相关知识点: 试题来源: 解析 答案: 讨论系统的载荷与系统运动的关系称为动力学问题 已知外力求系统运动的问题成为动力学正问题。 已知运动求驱动力(力偶) 的问题叫动力学逆问题。反馈 收藏
正文题:已知场源、边界和媒质,计算场量。给定场的计算区域、各区域的材料组成和特性,以及激励源的特性,求场域中的场量随时间、空间的分布规则。逆问题:根据场量分布要求,求取场源。根据电磁装置设定的场量值及其有关的特性的要求,求解该装置的的结构、尺寸、媒质性能参数和激励参数等。
机器人运动学逆问题指已知机器人杆件的几何参数和末端执行器相对于机座坐标系的位姿.求机器人 各关节变量。 求解机器人运动学逆问题的解析法又称为代数法 和变量分离法。在运动方程两边乘以若千个A矩阵 的逆阵，如 将得到的新方程展开，每个方程可有12个子方 程，选择等式左端仅含有所求关节变童的...
电磁层析成像正问题和逆问题的仿真分析 维普资讯 http://www.cqvip.com
该文结合国家重点基础研究基金资助项目(973项目):数学机械化与自动推理平台项目—机构学及数控技术中的数学机械化方法,和清华大学机械工程学院基金资助项目:并联机构非线性动力学特性及其关键技术,主要以清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发的一种新型混联虚拟...
机器人动力学主要研究动力学逆问题、动力学正问题和运动学逆问题。动力学逆问题是指根据动力学参数求解机器人关节角和运动轨迹;动力学正问题是指根据机器人关节角和运动轨迹求解动力学参数;运动学逆问题是指根据运动学参数求解机器人关节角和运动轨迹。 答案 解析 null 本题来源 题目:机器人动力学主要研究动力学逆问...
解析 参考答案: 答:正动力学问题:机器人各执行器的驱动力或力矩为已知,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。 逆动力学问题:机器人在关节变量空间的轨迹已确定,或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定,求解机器人各执行器的驱动力或力矩。
高考化学反应速率原理和化学平衡移动大题解题技巧:秒解k正k逆问题 发布于 2020-10-11 14:21 内容所属专栏 精编每日一题 作用:培养习惯,奠定基础,强化能力,检验学习情况。 高中化学 化学高考 化学反应速率 还没有评论,发表第一个评论吧 打开知乎App