机器人动力学主要研究动力学逆问题、动力学正问题和运动学逆问题。动力学逆问题是指根据动力学参数求解机器人关节角和运动轨迹;动力学正问题是指根据机器人关节角和运动轨迹求解动力学参数;运动学逆问题是指根据运动学参数求解机器人关节角和运动轨迹。 答案 解析 null 本题来源 题目:机器人动力学主要研究动力学逆问...
百度试题 题目请简述动力学正问题和逆问题的定义。相关知识点: 试题来源: 解析 参考答案: 答案:讨论系统的载荷与系统运动的关系称为动力学问题 已知外力求系统运动的问题成为动力学正问题。 已知运动求驱动力(力偶)的问题叫动力学逆问题。反馈 收藏
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主要以清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发的一种新型混联虚拟轴机床为背景,对其进行了动力学分析;同时对虚拟轴机床中的6-SPS型Stewart平台进行了动力学建模的研究.主要内容如下:1.将递推牛顿-欧拉动力学算法推广到更一般情况.给出了运动底座串联机器人...
机器人系统动力学包含两类基本问题:动力学正解和逆解A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
解析 参考答案: 答:正动力学问题:机器人各执行器的驱动力或力矩为已知,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。 逆动力学问题:机器人在关节变量空间的轨迹已确定,或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定,求解机器人各执行器的驱动力或力矩。
机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题 ? 答案 答:机器人正动力学是根据关节驱动力矩或力 ,计算机器人的运动(关节的位移、速 度和加速度);逆动力学解析是为了根据已知轨迹对应的关节位移 、速度和加速度,求出所 需要的关节力矩或力。相关推荐 1机器人正动力学和逆动力学解析分别用来解决什么问题 ?
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百度试题 结果1 题目动力学逆问题是根据各关节的驱动力(或力矩),求解机器人的运动(关节位移、速度和加速度),主要用于机器人的仿真。() A. 正确 B. 错误 相关知识点: 试题来源: 解析 参考答案:B 反馈 收藏