PSoC® Creator™ 组件数据手册 正交解码器 (QuadDec) 2.0 特性 可调计数器大小:8,16 或 32 位 计数器分辨率为 A 和 B 输入频率的 1x,2x 或 4x,更精确地确定位置或 速度 可选索引输入,用以确定绝对位置 可选短时脉冲过滤,用以减少输入信号上系统产生的噪音的影...
正交解码详解 编码器 编码器的定义：在数字系统⾥，常常需要将某⼀信息（输⼊）变换为某⼀特定的代码（输出）。把⼆进制码按⼀定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有⼀特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若⼲个输⼊，在...
然后 正转变量减去反转变量就能得到电机到底正转了多少圈...这样就会得到一个相对的变量,,这个变量呢,就是单片机正交解码的值 说白了单片机的正交解码功能就是得到一个正反转,,,相对的变量,,,这个变量呢,,你正转的时候他会加,你反转的时候他会减,
单片机的增量编码器正交解码 lihui710884923 2023-04-17 11:07 增量式编码器增量式编码器也成为正交编码器,是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理,一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,编码器每转动固定的位移,就会产生一个脉冲信号 通过读取单位时间脉冲信号的数量,便可以达到测速的效果(v=s/t),通过对脉冲...
说白了单片机的正交解码功能就是得到一个正反转,,,相对的变量,,,这个变量呢,,你正转的时候他会加,你反转的时候他会减, 不过呢,,,STM32的这个变量有点坑,,,是太坑了,,,他内部定义的这个变量的类型是无符号整形,,,也就是说0---65535,,, 如果直接利用STM32的...
AB相编码器与正交解码,绝对值编码器: 一、增量式编码器: 欧姆龙的编码器一般为AB相增量式编码器,在输出方式上分为电压输出和集电极开路输出两种输出方式。其中集电极开路输出在采集脉冲是需要加一个上拉电阻。同时编码器还有一个Z相信号,即编码器机械零位信号,每当编码器转到机械零位,Z相输出一个脉冲,可用于矫正脉冲...
说白了单片机的正交解码功能就是得到一个正反转,,,相对的变量,,,这个变量呢,,你正转的时候他会加,你反转的时候他会减, 不过呢,,,STM32的这个变量有点坑,,,是太坑了,,,他内部定义的这个变量的类型是无符号整形,,,也就是说0---65535,,, 如果直接利用STM32的...
如果直接利用STM32的正交解码功能,,直接读这个值,,这样呢就会出现很麻烦的问题,,, 假设你正转转到10,然后反转转到0之后还是反转,,他就会开始从65535开始往下减了,,,假设转到了60000,,你又开始正转了,一直越过65535之后,他又开始从0开始往上加了,,,要是你的电机就是这样的反反复复,而且正转与反转次数每次都...
在现代工业自动化、机械制造、机器人技术以及众多需要精确位置和运动控制的领域中,正交解码计数器卡作为一种重要的测量和控制设备,发挥着不可或缺的作用。 正交解码计数器卡,从本质上讲,是一种专门用于处理正交编码信号并进行计数和测量的硬件设备。正交编码通常由两个相位相差90 度的脉冲信号(通常称为 A 相和 B ...
eQDC是专门针对于正交编码器进行正交解码的外设模块,其包含了一个用于正交解码的32位计数器,使其能够适用于超高线数编码器。具有专门用于转速检测的位置差计数器、位置差时间计数器与边沿时间计数器,因此能够很容易完成转速的关键信息测量。同时还具有可用于进行位置伺服控制的转数计数器。正交编码器目前支持X1,X2,X4工...