然后 正转变量减去反转变量就能得到电机到底正转了多少圈...这样就会得到一个相对的变量,,这个变量呢,就是单片机正交解码的值 说白了单片机的正交解码功能就是得到一个正反转,,,相对的变量,,,这个变量呢,,你正转的时候他会加,你反转的时候他会减,
看了一眼K60的正交解码的变量 虽然是32位了但是,,,是无符号的,,,如果只用正交解码功能,,反转又要考虑算法了,,, 最后附上程序下载地址,,,B1,A6接正转的那条信号线,,,B0,A7接反转的那条信号线,,串口1,PA9..PA10,,,波特率115200会打印出来到底转了多少圈 http://pan.baidu.com/s/1pLPLyht 密码 9t8...
然后判断一下Q是否为低电平,如果为低电平反转变量自加一 然后 正转变量减去反转变量就能得到电机到底正转了多少圈...这样就会得到一个相对的变量,,这个变量呢,就是单片机正交解码的值 说白了单片机的正交解码功能就是得到一个正反转,,,相对的变量,,,这个变量呢,,你正转的时候他会加,你反转的时候他会减,...
(QuadDec) 2.30 特性 可调整计数器大小:8 位,16 位或 32 位 计数器分辨率为 A 和 B 输入频率的 1x,2x 或 4x,允许更精确地确定位置 或速度 可选索引输入,用以确定绝对位置 可选短时脉冲过滤,用以减少叠加在输入信号上由系统产生的噪音的影响 概述 正交解码器(QuadDe...
(QuadDec) 2.40 特性 可调整计数器大小:8 位,16 位或 32 位 计数器分辨率为 A 和 B 输入频率的 1x,2x 或 4x,允许更精确地确定 位置或速度 可选索引输入,用以确定绝对位置 可选窄脉冲滤波器,用以减少叠加在输入信号上由系统产生的噪音的影响 概述 正交解码器(QuadDe...
针对eQDC模块的速度测量，可以采用M/T法作为示例。在正交解码模块中，存在五种不同的计数器，而POSDH和POSDPERH这两个关键寄存器，能够直接用于提取软件测速所需的数据。具体来说，它们可以捕获并记录脉冲边沿的数量，以及相应的高频时钟计数，从而为速度测量提供精确的数据支持。图8 eQDC的M/T法测速原理 在eQDC...
说白了单片机的正交解码功能就是得到一个正反转,,,相对的变量,,,这个变量呢,,你正转的时候他会加,你反转的时候他会减, 不过呢,,,STM32的这个变量有点坑,,,是太坑了,,,他内部定义的这个变量的类型是无符号整形,,,也就是说0---65535,,, 如果直接利用STM32的...
四通道正交解码器,全解析! 产品介绍 📦 SBS IP-Quadrature 是一款提供四个正交解码器通道的高密度、高性价比解决方案。这些通道不仅可以作为通用计数器使用,还具备多种强大功能。每个通道都支持 24 位分辨率、可编程模式、可编程极性、中断功能,以及差分或单端(RS-422 或 TTL/CMOS)输入。此外,它还具有即时读取功...
eQDC是专门针对于正交编码器进行正交解码的外设模块,其包含了一个用于正交解码的32位计数器,使其能够适用于超高线数编码器。具有专门用于转速检测的位置差计数器、位置差时间计数器与边沿时间计数器,因此能够很容易完成转速的关键信息测量。同时还具有可用于进行位置伺服控制的转数计数器。正交编码器目前支持X1,X2,X4工...
,,,不过因为手头并没有D触发器,,,但是STM32正交解码内部实质就是用的D触发器来做判断的,,,而且他提...