MPC通过建立数学模型来描述系统的动力学行为,并利用该模型对未来的状态进行预测,从而制定最佳控制策略以实现系统的优化控制。 MPC的原理框图可以分为四个主要部分:模型建立、优化求解、预测和执行控制。 1.模型建立:MPC首先通过对被控制对象进行系统辨识或基于物理原理建立数学模型。这个模型描述了被控制对象的状态方程,...
模型预测控制原理图的描述包括模型预测控制的基本原理、控制流程、系统构成及工作原理,涉及控制算法、传感器、控制器和执行器等元素。 ,理想股票技术论坛